[實用新型]用于加工機器人底座側面的專用夾具

有效

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• 申請日: 2014-08-10
• 公開（公告）號: CN204019209U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 楊國太
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械加工領域，具體涉及一種用于加工機器人底座側面的專用夾具。

背景技術

機械制造過程中用來固定加工對象，使之處于正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，統稱為夾具，又稱為卡具，從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全的安裝工件的裝置，都可稱為夾具，例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等，其中機床夾具最為常見，簡稱夾具。在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其它表面的相互位置精度等技術要求，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置、對刀引導元件（確定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向）、分度裝置、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。

夾具按照其使用特點可分為：(1)?萬能通用夾具，如機用虎鉗、卡盤、吸盤等；(2)專用性夾具，常用的有車床夾具、銑床夾具等；(3)?可調夾具；(4)?組合夾具。

本實用新型在加工機器人底座時，由于其特別的形狀，需要一種專用的夾具。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于加工機器人底座側面的專用夾具。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

本實用新型提供的用于加工機器人底座側面的專用夾具，該夾具包括夾具體、定位裝置和夾緊裝置，所述的定位裝置包括固定在夾具體上的支撐板和固定在夾具體上的定位銷；所述夾緊裝置包括穿過機器人底座中部通孔固定在夾具體上的導向桿和設在導向桿自由端的螺母。

為了減少螺母工件的磨損，所述導向桿頂端螺母與機器人底座之間設有圓形U形口墊片。上述導向桿與夾具體固定的一端設有螺紋，夾具體上設有導向桿通過的螺紋孔，導向桿通過螺紋孔固定在夾具體上。

本實用新型的優(yōu)點在于：（1）本方案為機器人底座的專用夾具，可以穩(wěn)固夾持機器人底座；（2）同時本實用新型的結構簡單，操作方便，且成本較低；（3）導向桿頂端螺母與機器人底座之間設有圓形U形口墊片，減小被夾持工件的磨損；（4）導向桿與夾具體間通過螺紋孔連接，安裝和拆卸方便。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式機器人底座固定在夾具上的主視圖；

圖2為本實用新型具體實施方式機器人底座固定在夾具上的側視圖；

圖3為本實用新型具體實施方式機器人底座固定在夾具上的俯視圖；

其中，1夾具體、2支撐板、3導向桿、4圓形U形口墊片、5螺母、6螺釘、7銷。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本實用新型的實用新型構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。

用于夾持機器人底座的專用夾具，包括夾具體，支撐板通過螺釘固定在夾具體上，使用時，機器人底座放置在支撐板上，夾具體上設有兩個銷，包括一圓柱銷和一菱形銷，所述機器人底座上設有與銷相對應的連接孔，這樣，在X-Y方向上固定了機器人底座。導向桿通過夾具體上與導向桿相對應的螺紋孔固定在夾具體上，導向桿頂端設有螺紋，實際使用時，通過螺母向下旋緊，將機器人底座在垂直方向上固定在夾具體上。螺母與機器人底座用圓形U形口墊片隔開，減小機器人底座的磨損。同時本實施例的結構簡單，操作方便，且成本較低。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。