[實用新型]一種加工機器人底座方形底面的專用夾具

有效

• 申請號: 201420446820.9
• 申請日: 2014-08-10
• 公開（公告）號: CN204053529U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 楊國太
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本實用新型涉及一種機械加工設備，涉及機床夾具的技術，尤其是一種加工機器人底座方形底面的專用夾具。

背景技術

????隨著我國經濟的快速發展，人力資源越來越緊張，機器人在企業中應用的越來越廣泛，設計、制造各種在企業應用的機器人十分重要，而零件的加工工藝研究及專用夾具設計則是企業生產過程中最重要的技術工作之一,目前公知的夾具由定位元件,夾緊裝置以及夾具體等組合而成，夾具利用的是杠杠原理，中心點一側的力臂乘以作用于力臂上的力，等于另一側力臂長度乘以作用于被夾物品上的力，依靠夾緊裝置的壓力固定被夾物品。但是傳統的夾具結構單一主要針對幾何形狀相對規則的物品所以普通的夾具很難實現異形工件特殊角度安裝的可靠固定，從而導致機器人底座在加工過程中脫落及受損，且傳統夾具加工效率低。

發明內容

為了實現上述目的，本實用新型提供一種夾具，該夾具可以有效地固定機器人底座，方便同時對機器人底座方形底面的銑、鉆、鉸、攻絲加工處理。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種加工機器人底座方形底面的專用夾具，由定位裝置、支撐裝置、夾緊裝置以及夾具體組合而成，夾緊裝置、定位裝置和支撐裝置固定于夾具體上。定位裝置由定位座、定位板和定位圓柱構成，用于抵靠工件后側面的定位板設置在定位座上端，定位板位于工件左側，夾緊裝置由壓板、緊固螺母、彈簧、導向柱、支撐柱、止推螺母構成，且支撐柱位于導向槽正下方，三個支撐板構成一組支撐裝置。支撐板連接固定在夾具體上，壓板前部加工有腰孔，腰孔寬度大于導向柱上端直徑不超過0.5mm,?支撐板上加工設有沉頭孔，夾緊裝置安裝時導向柱上端依次旋入彈簧、壓板、緊固螺母，在導向柱下端與夾具體旋合處上方旋入一個止推螺母，支撐板安裝時一對支撐板平行排布兩板相距180mm另一個支承板垂直于前一對放置，夾緊裝置里的一對壓板直線排布前后對稱放置。

本實用新型的有益效果是，可以穩定的夾持機器人底座方便對方形底面的銑、鉆、鉸、攻絲加工處理,每次裝夾工件位置相同，一次裝夾可完成對底面的銑、鉆、鉸、攻絲工作效率高，結構簡單夾緊操作方便,夾具使用壽命長工件的穩定性高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的實施方案的主視圖；

圖2是本實用新型的實施方案的俯視圖；

??圖3是本實用新型的實施方案的左視圖；

圖4是本實用新型的實施方案的壓板的剖視圖；

圖5是本實用新型的實施方案的支撐板俯視圖。

圖中?1夾具體、2支撐板、3定位座、4定位板、5定位圓柱、?6止推螺母、?7支撐柱、8導向柱、?9壓板、?10緊固螺母、11銷、?12螺釘一、13螺釘二、14彈簧、15工件、?16導向槽、17腰孔、18沉頭孔。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細描述：