[實用新型]全自動移動輸送車

有效

• 申請號: 201420446790.1
• 申請日: 2014-08-09
• 公開（公告）號: CN204038442U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 李永平
• 申請（專利權）人: 青島廣川自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種全自動移動輸送車。

背景技術

目前，通常在市場上所見的物流設備均采用變頻電機、普通齒輪減速器鏈條傳動，變頻控制。但這些設備存在以下缺陷：由于設備能耗高，外置電機一般采用功率大的變頻電機，由于普通齒輪減速器能效比大，所以能耗高，效率低，并且不能實現全自動移動。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的全自動移動輸送車，使其更具有產業上的利用價值。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種實現可移動的全自動移動輸送車。

本實用新型的全自動移動輸送車，包括：行車主架，滑線導軌，中間臺車，小車，首車，電纜，電纜固定夾，牽引鋼絲繩和未端；其中，小車在行車主架上運動，通過電纜固定夾將電纜和牽引鋼絲繩固定在一起，行車主駕的一面與滑線導軌連接在一起，滑線導軌上一端為首車，滑線導軌上另一端為末端，以及在滑線導軌的首車和末端之間運轉多個中間臺車，多個中間臺車通過電纜連接在一起。

進一步的，還包括：小車還連接了驅動臂，通過驅動臂帶動小車在行車主架上運轉。

進一步的，還包括：固定裝置，所述固定裝置，用于將所述全自動移動輸送車固定在任意位置上。

進一步的，中間臺車在滑線導軌上可滑動。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優點：

通過伺服電機來帶動驅動臂6的運轉，從而帶動小車在行車主架上運轉，在小車運轉的過程中，可以帶動電纜和牽引鋼絲繩的移動，在運轉過程中，通過牽引鋼絲繩9可以控制小車的移動的范圍。全自動移動輸送車，靠張緊結構來調節履帶的松緊；采用伺服電機行星齒輪減速器驅動，其電機功率小，并且可以實現輸送車的自動移動。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是本實用新型全自動移動輸送車的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

參見圖1所示，一種全自動移動輸送車，包括：1，行車主架，2，滑線導軌，3，中間臺車，4，小車，5，首車，6，驅動臂，7，電纜，8，電纜固定夾，9，牽引鋼絲繩，10，未端。其中，小車4可以在行車主架1上運動，通過電纜固定夾8將電纜7和牽引鋼絲繩9固定在一起，行車主駕1的一面與滑線導軌2連接在一起，滑線導軌上一端為首車5，滑線導軌上另一端為末端10，以及在滑線導軌的首車5和末端10之間可以運轉多個中間臺車3，中間臺車在滑線導軌上可以滑動，多個中間臺車3通過電纜7連接在一起，在小車還連接了驅動臂6，通過驅動臂6帶動小車4的運轉。另外，全自動移動輸送車還包括固定裝置，通過固定裝置，可以將所述全自動移動輸送車固定在任意位置上，這樣就實現了全自動移動輸送車任何位置的移動。

本實用新型的工作原理如下：

通過伺服電機來帶動驅動臂6的運轉，從而帶動小車在行車主架上運轉，在小車運轉的過程中，可以帶動電纜和牽引鋼絲繩的移動，在運轉過程中，通過牽引鋼絲繩9可以控制小車的移動的范圍。全自動移動輸送車，靠張緊結構來調節履帶的松緊；采用伺服電機行星齒輪減速器驅動，其電機功率小，并且可以實現輸送車的自動移動。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，并不用于限制本實用新型，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。