[實(shí)用新型]便于工業(yè)機(jī)械手臂內(nèi)部布線的法蘭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420446337.0
• 申請(qǐng)日: 2014-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN204164494U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦桃;張若偉;吳樹人;王立順;周中亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州中歐科技有限公司
• 主分類號(hào): F16L3/00
• 分類號(hào): F16L3/00
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務(wù)所 32205
• 代理人: 華德明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)械手法蘭，具體是一種便于工業(yè)機(jī)械手臂內(nèi)部布線的法蘭，屬于工業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中機(jī)械手應(yīng)用非常廣泛，如焊接機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手等。但目前市場(chǎng)上幾乎所有機(jī)械手都在外側(cè)布線，當(dāng)機(jī)械手工作時(shí)，槍頭上鏈接的線纜組、軟管（包括：光纖、電機(jī)線、編碼器線、傳感器線、氣管、水管、地線等）在機(jī)械手臂外側(cè)懸掛，機(jī)械手頭部不停的轉(zhuǎn)換姿態(tài)時(shí)，有時(shí)會(huì)曲折導(dǎo)致并導(dǎo)致斷裂，影響了工作效率。?

發(fā)明內(nèi)容??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

本實(shí)用新型目的在于提供一種便于工業(yè)機(jī)械手臂內(nèi)部布線的法蘭，能夠避免設(shè)備工作時(shí)因外部走線造成的線纜斷裂問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一種便于工業(yè)機(jī)械手臂內(nèi)部布線的法蘭，在其下部中心部位開設(shè)通孔，上部開設(shè)布線槽，布線槽和通孔通過走線槽相連，在布線槽上設(shè)置若干插接孔。

使用時(shí)，連接線插孔固定安裝于插接孔內(nèi)，線纜組或軟管穿過通孔，通過走線槽進(jìn)入布線槽，分別與各個(gè)插接孔連接。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了所有線纜、軟管等從機(jī)械手臂內(nèi)部走線，使得線纜組旋轉(zhuǎn)半徑接近于零，大大降低了線纜的損壞風(fēng)險(xiǎn)，提高加工效率，沒了外部走線，也使得設(shè)備外部更加整潔美觀，適用于工業(yè)生產(chǎn)中各種機(jī)械手。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方案對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種便于工業(yè)機(jī)械手臂內(nèi)部布線的法蘭，其下部中心部位開設(shè)通孔1，上部開設(shè)布線槽2，布線槽2和通孔1通過走線槽3相連，在布線槽2上設(shè)置若干插接孔4。

使用時(shí)，接線插孔固定安裝于插接孔4內(nèi)，線纜組或軟管穿過通孔1，通過走線槽3進(jìn)入布線槽2，分別與各個(gè)插接孔4連接。

進(jìn)一步為使布線槽2內(nèi)線纜整齊，在布線槽2上還設(shè)置若干線扣5，線纜布好后，用線扣5固定。