[實用新型]抓具機器人預防工件磕碰傷裝置

有效

• 申請號: 201420446008.6
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN204036473U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 王泓博;杜春風;李玉棟;潘守亮;劉剛;李寬;王健;徐平
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王薇

1.一種抓具機器人預防工件磕碰傷裝置，由機器人狀態提示燈、繼電器控制站、絕緣膠皮、S1電纜、機器人I/O轉接箱、抗磨損導線、ATI快換裝置、基板、機器人控制柜組成，其特征在于：?機器人控制柜內部布置繼電器控制站，繼電器控制站有4個觸點，分別為0V觸點、反饋觸點、正電觸點、檢測觸點，其中正電觸點與機器人控制柜正電信號端相連，檢測觸點通過S1電纜與機器人I/O轉接箱一端連接，0V觸點與大地0V相連，反饋觸點與機器人控制柜內的機器人I/O信號基板接線端子相連，機器人狀態提示燈布置在機器人控制柜柜體頂部，機器人I/O轉接箱另一端通過抗磨損導線與ATI快換裝置的37-PIN上半部分連接，ATI快換裝置的37-PIN下半部分固定連接在機器人抓具側面，機器人抓具固定連接在基板的下方，機器人抓具與基板之間布置有絕緣膠皮絕緣。