[實用新型]一種全自動高精密高效益焊機

有效

• 申請號: 201420445920.X
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN204035826U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 王金
• 申請（專利權）人: 王金
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及焊機，尤其涉及的一種全自動高精密高效益焊機。

背景技術

當需要對較厚的兩塊板材拼裝焊接時，需要對兩塊厚板材進行打坡口，并且當焊縫不規則時，采用手工焊接時，焊縫難以保證平整，尤其是兩塊厚板材工件不平整且不規則時，不能對板材進行有效夾固，因而造成焊接質量差、焊接變形的現象。而且焊機過程中，由于不同板材之間的焊機位置不同，對其進行人工調整非常不方便。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種全自動高精密高效益焊機，用視覺定位，可以隨意放置產品且無需定位的視覺引導系統及方法，實現自動化焊機，同樣解決了人工焊接平整度不齊問題。

?本實用新型的技術方案如下：一種全自動高精密高效益焊機，包括焊機本體、主機、機臺操作系統平臺、工業照相機；所述焊機包括機架、焊機、縱向伺服電機、橫向伺服電機、工件固定臺、焊槍升降臺、滑動平臺；所述機架上滑動平臺連接有由縱向伺服電機驅動和橫向伺服電機驅動；所述工件固定臺設于滑動平臺上端；所述機架上平臺還裝有焊槍升降臺，所述焊機升降臺邊側設置一固定平面，所述固定平面中間設置一穿孔，所述焊機上端焊機頭設置于穿孔內，并且為螺旋固定結構；所述機架上還裝有控制橫向伺服電機、縱向伺服電機操控箱；所述工業照相機設于焊機本體上端，并且工業照相機與主機通訊連接；所述主機與機臺操作系統平臺通訊連接；所述機臺操作系統平臺上端設置有操作控制界面和設于內部的視覺功能模塊。

優選的，所述視覺功能模塊包括視覺校準模塊、視覺定位模塊、視覺測量模塊。

優選的，所述主機內設置有視覺處理軟件。

優選的，所述工件固定板四角設置有螺絲孔，并且螺絲孔內設置有螺桿。

優選的，所述螺桿上端設置有固定塊，并且固定上設有穿孔，所述螺桿穿過固定塊穿孔。

優選的，所述機臺操作系統平臺上端設有控制操作按鈕。

優選的，所述滑動平臺為圓形狀，并且設有左右、前后兩螺絲穿孔，所述左右前后螺絲穿孔設置為上下結構。

優選的，所述滑動平臺下端連接有縱向滑動絲桿和橫向滑動絲桿。

?采用上述方案，本實用新型提供了一種全自動高精密高效益焊機，采用視覺引導的方式獲得工件的定位數據；本焊機能對較厚板材且焊縫不規則進行對縫焊接，具有焊接質量好和勞動效率高的優點，并且運行可靠，該結構簡單易于操作。

附圖說明

圖1是本實用新型實例的結構示意圖。?

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行更詳細的說明。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以許多不同的形式來實現，并不限于本說明書所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本說明書所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本說明書中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是用于限制本實用新型。本說明書所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

下面結合附圖和實例對本實用新型進一步說明。

一種全自動高精密高效益焊機，包括焊機本體301、主機302、機臺操作系統平臺303、工業照相機304；

所述焊機包括機架401、焊機402、縱向伺服電機403、橫向伺服電機404、工件固定臺405、焊槍升降臺406、滑動平臺407、操控箱408；

所述機架401上滑動平臺407連接有由縱向伺服電機403驅動和橫向伺服電機404驅動；

所述工件固定臺405設于滑動平臺407上端；

所述機架401上平臺還裝有焊槍升降臺406，所述焊機升降臺406邊側設置一固定平面，所述固定平面中間設置一穿孔，所述焊機402上端焊機頭設置于穿孔內，并且為螺旋固定結構；

所述機架401上還裝有控制橫向伺服電機404、縱向伺服電機403操控箱408；

所述工業照相機304設于焊機本體301上端，并且工業照相機304與主機通訊連接；