[實(shí)用新型]用于多種直徑規(guī)格火箭箭體的可調(diào)滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420445850.8
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN204037918U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟凡新;趙瑞峰;李新友;喬志峰;李強(qiáng);陳乃玉;李剛;杜正勇;張志博;楊中寶;熊占兵
• 申請（專利權(quán)）人: 天津航天長征火箭制造有限公司;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): B64F5/00
• 分類號(hào): B64F5/00
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 李震勇

1.用于多種直徑規(guī)格火箭箭體的可調(diào)滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括導(dǎo)向安裝臺(tái)(4)、支撐架和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向安裝臺(tái)(4)一側(cè)開有凹槽(11)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述凹槽(11)內(nèi)，所述支撐架通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿所述凹槽(11)移動(dòng)，所述支撐架包括支撐塊(2)、V型支撐叉(5)和支撐輪(6)，所述支撐塊(2)的一端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，且通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿所述凹槽(11)移動(dòng)，所述支撐塊(2)的另一端與所述V型支撐叉(5)的尖端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接，所述V型支撐叉(5)包括兩個(gè)叉柄(3)，每個(gè)所述叉柄(3)頂端均設(shè)有一個(gè)固定軸，所述支撐輪(6)與所述固定軸套接，且所述支撐輪(6)可繞所述固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多種直徑規(guī)格火箭箭體的可調(diào)滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙旋向絲杠螺母結(jié)構(gòu)、固定齒輪雙側(cè)齒條結(jié)構(gòu)或單向絲杠螺母結(jié)構(gòu)。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于多種直徑規(guī)格火箭箭體的可調(diào)滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙旋向絲杠螺母結(jié)構(gòu)，包括第一段螺紋絲杠(14)、第二段螺紋絲杠(15)和中間軸(16)，所述第一段螺紋絲杠(14)的一端穿過腔體的一側(cè)，另一端通過所述中間軸(16)與所述第二段螺紋絲杠(15)相連，所述第二段螺紋絲杠(15)的另一端穿過所述腔體的另一側(cè)，所述第一段螺紋絲杠(14)和所述第二段螺紋絲杠(15)各螺紋連接一個(gè)螺母，所述螺母各連接一個(gè)所述支撐塊(2)，所述第一段螺紋絲杠(14)與所述第二段螺紋絲杠(15)同軸，且所述第一段螺紋絲杠(14)與所述第二段螺紋絲杠(15)的螺紋旋向相反，所述第一段螺紋絲杠(14)和所述第二段螺紋絲杠(15)各連接一個(gè)所述支撐塊(2)。?

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于多種直徑規(guī)格火箭箭體的可調(diào)滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為固定齒輪雙側(cè)齒條結(jié)構(gòu)，包括固定齒輪(17)、?第一齒條(18)和第二齒條(19)，所述第一齒條(18)和第二齒條(19)均與所述固定齒輪(17)嚙合，所述第一齒條(18)和所述第二齒條(19)位于所述固定齒輪(17)的相對的兩側(cè)，且互相平行，所述固定齒輪(17)通過軸承座與所述凹槽(11)相連，所述第一齒條(18)通過第一U型支撐架與一個(gè)所述支撐塊(2)相連，所述第二齒條(19)通過第二U型支撐架與另一個(gè)所述支撐塊(2)相連，兩個(gè)所述支撐塊(2)的移動(dòng)方向位于同一個(gè)平面。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于多種直徑規(guī)格火箭箭體的可調(diào)滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為單向絲杠螺母結(jié)構(gòu)，包括第一絲杠(20)、第一螺母、第二絲杠和第二螺母，所述第一絲杠(20)與空腔的一側(cè)相連，所述第二絲杠與所述空腔的另一側(cè)相連，所述第一絲杠(20)和所述第二絲杠同軸，所述第一螺母與所述第一絲杠(20)螺紋連接，所述第二螺母與所述第二絲杠螺紋連接，所述第一螺母和所述第二螺母各連接一個(gè)所述支撐塊(2)。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于多種直徑規(guī)格火箭箭體的可調(diào)滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一段螺紋絲杠(14)、第二段螺紋絲杠(15)、固定齒輪(17)、第一絲杠(20)和第二絲杠。?

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于多種直徑規(guī)格火箭箭體的可調(diào)滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置為手輪(1)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。?

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多種直徑規(guī)格火箭箭體的可調(diào)滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐輪(6)為金屬槽輪(8)或橡膠圓柱滾輪(12)。?

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于多種直徑規(guī)格火箭箭體的可調(diào)滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐輪(6)為金屬槽輪(8)，還包括滾轉(zhuǎn)環(huán)(9)，所述凹槽(11)兩側(cè)的支撐架支撐所述滾轉(zhuǎn)環(huán)(9)，所述滾轉(zhuǎn)環(huán)(9)與所述?金屬槽輪(8)內(nèi)壁緊密貼合。?

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多種直徑規(guī)格火箭箭體的可調(diào)滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向安裝臺(tái)(4)下端還設(shè)有固定式支架(7)或移動(dòng)式支架(13)。?