[實(shí)用新型]磁致伸縮作動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420445269.6
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN204068759U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉永光;楊曉偉;程楠楠;高曉輝;王一軒;劉文磊;孫健
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁致伸縮作動器，其特征在于，包括：

磁致伸縮棒，其位于輔助支撐套內(nèi)并能夠自由伸縮；

線圈支撐套，其內(nèi)與輔助支撐套相配合定位，并在下導(dǎo)磁端蓋設(shè)計(jì)有止口進(jìn)行定位，其周圍纏繞有激勵線圈，通過控制線圈中電流的變化來控制磁場的變化；

永磁體，空心圓柱形永磁體包圍磁致伸縮棒并為磁致伸縮棒提供偏執(zhí)磁場；

進(jìn)油口，出油口，采用整體油冷的方式保證磁致伸縮棒的溫度可控可調(diào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁致伸縮作動器，其特征在于，偏置永磁體采用空心圓柱形，通過定位環(huán)及下導(dǎo)磁端蓋定位，并在與磁致伸縮棒的伸縮作動方向上的長度比磁致伸縮棒的相同方向上的長度大，以適于在磁致伸縮棒的伸縮作動方向上產(chǎn)生均勻磁場。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁致伸縮作動器，其特征在于，導(dǎo)出桿經(jīng)由預(yù)緊端蓋安裝于磁致伸縮棒的一端，預(yù)緊端蓋設(shè)置有收容凹部，設(shè)置有預(yù)壓彈簧，以適于通過調(diào)整預(yù)緊壓蓋改變預(yù)壓彈簧的預(yù)壓力，導(dǎo)出桿與殼體的上蓋之間特別地還設(shè)置有力傳感器，以能夠檢測作用在預(yù)壓彈簧上的力的大小。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁致伸縮作動器，其特征在于，磁致伸縮作動器采用整體油冷的方式控制磁致伸縮棒的溫度，通過控制磁致伸縮作動器冷卻油的流量，來控制磁致伸縮作動器的溫度，實(shí)現(xiàn)對溫度的可測可控。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁致伸縮作動器，其特征在于，上導(dǎo)磁端蓋與下導(dǎo)磁端蓋采用導(dǎo)磁性能良好的材料，線圈支撐套及輔助支撐套采用非導(dǎo)磁材料的最優(yōu)搭配方式，一方面形成閉合磁路，另一方面減少漏磁。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁致伸縮作動器，其特征在于，線圈支撐套底部設(shè)置有通孔，線圈支撐套及輔助支撐套均設(shè)計(jì)有豁口，保證冷卻油在磁致伸縮作動器內(nèi)任意部位的流暢。