[實用新型]一種無線電遙控發射裝置

有效

• 申請號: 201420444385.6
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN204166313U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 胡鳳英;張錦
• 申請（專利權）人: 上海邦狄機電技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無線電遙控發射裝置，其特征在于：

包括微功耗三軸加速度傳感器(5)、模擬量控制操作搖桿(7)、無線電數據收發單元(4)，低功耗微處理控制器(2)，所述低功耗微處理控制器(2)分別與所述微功耗三軸加速度傳感器(5)、所述模擬量控制操作搖桿(7)、所述無線電數據收發單元(4)電連接，所述無線電遙控發射裝置還包括電源控制單元(1)、操作控制鍵盤(6)和顯示單元(3)，所述電源控制單元(1)、操作控制鍵盤(6)和顯示單元(3)分別與所述微處理控制器(2)電連接；

所述微功耗三軸加速度傳感器(5)用于檢測無線電遙控發射裝置的三軸加速度信號，所述微處理控制器(2)根據所述三軸加速度信號對所述無線電遙控發射裝置的當前狀態進行判斷，并根據判斷結果對所述無線電遙控發射裝置進行控制；

所述無線電遙控發射裝置的所述當前狀態包括受到機械沖擊狀態、自由跌落狀態和空間移動狀態。

2.如權利要求1所述的無線電遙控發射裝置，其特征在于：

當所述三軸加速度信號為一個或多個邊緣陡峭、持續時間短、且幅值較大的信號時，所述微處理控制器(2)將所述無線電遙控發射裝置的所述當前狀態判斷為受到異常機械沖擊狀態；

當所述三軸加速度信號為所述三軸加速度同時遠小于重力加速度時，所述微處理控制器(2)將所述無線電遙控發射裝置的所述當前狀態判斷為自由跌落狀態；

當所述無線電遙控發射裝置的所述當前狀態為異常機械沖擊狀態或自由跌落狀態時，所述微處理控制器(2)執行遙控指令輸出保護或遙控指令輸出禁止。

3.如權利要求1或2所述的無線電遙控發射裝置，其特征在于：

當所述三軸加速度信號為三軸加速度值長時間為近似恒定值時，所述微處理控制器(2)執行待機控制；

當所述微功耗三軸加速度傳感器(5)具有明顯的移動加速度時，所述微處理控制器(2)將所述無線電遙控發射裝置的所述當前狀態判斷為空間移動狀態；

當所述無線電遙控發射裝置的所述狀態為空間移動狀態時，所述微處理控制器(2)執行喚醒控制。

4.如權利要求3所述的無線電遙控發射裝置，其特征在于：

所述模擬量操作控制搖桿(7)、所述無線電數據收發單元(4)、所述操作控制鍵盤(6)和所述顯示單元(3)的供電由所述微處理控制器(2)通過所述電源控制單元(1)進行控制；

當執行所述待機控制時，所述微處理控制器(2)通過所述電源控制單元(1)迅速停止供電；當執行所述喚醒控制時，所述微處理控制器(2)通過所述電源控制單元(1)迅速供電。

5.如權利要求1或2或4所述的無線電遙控發射裝置，其特征在于：

所述微處理控制器(2)控制所述顯示單元(3)實時顯示所述無線電遙控發射裝置的所述當前狀態及被控設備的當前狀態。

6.如權利要求3所述的無線電遙控發射裝置，其特征在于：

所述微處理控制器(2)控制所述顯示單元(3)實時顯示所述無線電遙控發射裝置的所述當前狀態及被控設備的當前狀態。