[實用新型]工裝夾具及焊接機器人

有效

• 申請號: 201420444235.5
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN204209312U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 杜勛
• 申請（專利權）人: 杜勛
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京修典盛世知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11424
• 代理人: 楊方成;宋海龍

1.一種工裝夾具，包括：兩個相互平行的左立柱和右立柱，以及多組夾持頭；每組夾持頭為兩個，用于固定所述暖氣片的兩端，且分別設置在左立柱和右立柱上；每組夾持頭同步旋轉，以使所述暖氣片沿自身長度方向的軸線旋轉；

其中，所述夾持頭的一端開設有用于容納暖氣片端部的凹槽，另一端設置有用于在所述左立柱或所述右立柱上轉動的轉軸。

2.根據權利要求1所述的工裝夾具，其特征在于，所述夾持頭內設置有氣缸，所述氣缸內設置有壓緊頭；其中，所述壓緊頭沿所述氣缸滑動，以使所述暖氣片的端部壓緊在所述凹槽內。

3.根據權利要求1所述的工裝夾具，其特征在于，所述凹槽內設置有用于和所述暖氣片相接觸的導電觸點。

4.根據權利要求1所述的工裝夾具，其特征在于，所述夾持頭內設置有水冷通道。

5.根據權利要求1-4任一所述的工裝夾具，其特征在于，每個所述夾持頭的轉軸垂直于所述左立柱或右立柱。

6.根據權利要求2所述的工裝夾具，其特征在于，所述夾持頭內設置有導氣回路，所述導氣回路與所述氣缸相連通。

7.根據權利要求1-4任一所述的工裝夾具，其特征在于，所述夾持頭還包括：用于固定在所述左立柱或所述右立柱上的安裝座；所述安裝座上設置有旋轉接頭，所述轉軸套設于所述旋轉接頭內。

8.一種焊接機器人，用于焊接暖氣片的片頭和散熱管之間的焊縫，其特征在于，包括：

如權利要求1-7任一所述的工裝夾具，以及焊接機械手；

所述焊接機械手包括：兩個均可沿互相垂直的X、Y、Z坐標軸自由移動的左平臺和右平臺，以及多組焊槍；

其中，每組焊槍為兩個，分別設置在左平臺和右平臺上；每組焊槍分別與每組所述夾持頭相對應，且每個焊槍沿自身軸線可旋轉的固定在所述左平臺或右平臺上。

9.根據權利要求8所述的焊接機器人，其特征在于，所述工裝夾具包括三組所述夾持頭。

10.根據權利要求8或9所述的焊接機器人，其特征在于，所述左立柱和所述右立柱?內均設置有傳動桿，所述傳動桿用于使每組夾持頭進行同步轉動。