[實用新型]數(shù)控車床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420444187.X
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN204019250U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭慶祥
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭慶祥
• 主分類號: B23Q7/03
• 分類號: B23Q7/03;B23Q7/00;B23B5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種車床,更具體地說，它涉及一種數(shù)控車床。

背景技術(shù)

近來，我國多個地區(qū)出現(xiàn)嚴重的“用工荒”，勞動力資源的緊缺迅速成為困擾我國加工生產(chǎn)企業(yè)的重大問題。?

其中的工件裝卸料以前一直是人工操作，而現(xiàn)在人力緊缺的情況下導(dǎo)致生產(chǎn)不連續(xù)，進而影響整個生產(chǎn)的效率，現(xiàn)在急需設(shè)計一種機床自動裝卸料裝置，而一臺裝置的生產(chǎn)效率是人工生產(chǎn)的幾倍，直接降低企業(yè)對于同等批次產(chǎn)品的工人數(shù)量需求。并且，使用自動裝卸料裝置對保障人身安全、改善勞動環(huán)境、減輕勞動強度、降低生產(chǎn)成本都具有十分重要的意義。傳統(tǒng)的長軸零件機械手自動接送料裝置一般包括安裝臺、驅(qū)動安裝臺上下移動的上下推料氣缸，安裝臺的兩側(cè)向下延伸形成左、右兩手臂，左、右兩手臂的端部分別安裝有第二夾緊松開汽缸和第一夾緊松開汽缸，分別通過第一夾緊松開汽缸和第二夾緊松開汽缸來對長軸進行裝卸料，長軸往往都是要插入到插孔中讓然后再通過夾緊裝置將其夾緊的，傳統(tǒng)的長軸零件機械手自動接送料裝置不能使長軸發(fā)生軸向移動，單單是靠夾緊裝置將長軸推入到加工設(shè)備上的插孔或者插銷中的，這樣在推的過程中緊松開汽缸與長軸會發(fā)生磨損，且長軸在被推的過程中容易的掉落；左臂和右臂是一體設(shè)置的，在裝料和卸料是同時進行的，這樣制造左臂和右臂的時候精度要求高，難以制造；傳統(tǒng)的送料機構(gòu)6都是將長軸一股腦的放置到一個桶中然后再通過氣缸將長軸一個個頂出來，這樣的設(shè)置長軸在頂出的過程中容易卡死。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種長軸零件機械手自動接送料裝置，該長軸零件機械手自動接送料裝置有效解決了長軸在輸送固定到加工設(shè)備上時緊松開汽缸與長軸會發(fā)生磨損和掉落的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種數(shù)控車床，包括操作臺、設(shè)置在操作臺上的自動接送料裝置、磨削裝置和夾持裝置，所述自動接送料裝置包括裝料松夾氣缸、安裝臺、上下推進氣缸、操作臺、卸料松夾氣缸、設(shè)置在操作臺上的送料機構(gòu)和水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上滑動地設(shè)有平移臺，所述上下推進氣缸安裝在平移臺上，所述安裝臺固設(shè)在上下推進氣缸的輸出端上，所述裝料松夾氣缸和卸料松夾氣缸分別設(shè)置在安裝臺下端，還包括與長軸被夾持后的軸線相互平行的橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣匣瑒拥卦O(shè)有滑塊，所述橫向?qū)к壟c水平導(dǎo)軌相互平行，所述水平導(dǎo)軌安裝在滑塊上，所述滑塊上設(shè)有驅(qū)動平移臺左右滑移的左右平移氣缸，所述橫向?qū)к壣显O(shè)有驅(qū)動滑塊滑動的驅(qū)動機構(gòu)。

本實用新型優(yōu)選的：所述安裝架包括左臂和右臂，所述左臂和右臂滑動地上下穿設(shè)在平移臺上，所述上下推進氣缸為兩個，所述兩上下推進氣缸分別垂直地固設(shè)在平移臺上，所述兩上下推進氣缸的輸出端分別穿過平移臺且分別與左臂和右臂的側(cè)壁固定連接，所述裝料松夾氣缸和卸料松夾氣缸分別設(shè)置在左臂與右臂的下端。

本實用新型優(yōu)選的：所述裝料松夾氣缸和卸料松夾氣缸分別包括缸體，所述缸體內(nèi)設(shè)有空腔，所述缸體側(cè)壁上設(shè)有與空腔相通的進氣嘴，所述空腔內(nèi)滑動地設(shè)有活塞，所述缸體相對安裝臺的另一端設(shè)有安裝槽，所述活塞下端設(shè)有活塞桿，所述活塞桿延伸至安裝槽，所述安裝槽相對活塞桿的兩側(cè)分別鉸接有夾塊，所述兩夾板分別與活塞桿通過鉸鏈連接，所述兩夾塊的相對面上分別設(shè)有相對應(yīng)的V形槽。

本實用新型優(yōu)選的：所述送料機構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)有兩根水平的轉(zhuǎn)軸，所述兩轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動地設(shè)有放置長軸的傳動輪，所述兩轉(zhuǎn)軸的兩端之間分別設(shè)有傳動鏈，所述兩傳動鏈分別套設(shè)在傳動輪上，所述兩傳動鏈上分別均勻地設(shè)有若干塊間隔設(shè)置的間隔塊，所述相鄰間隔塊之間構(gòu)成放置長軸的放置槽，所述操作臺上設(shè)有驅(qū)動傳動輪轉(zhuǎn)動的第一電機，所述操作臺上設(shè)有驅(qū)使第一電機間隔運轉(zhuǎn)的紅外感應(yīng)器。

本實用新型優(yōu)選的：所述操作臺上還設(shè)有卸料桶，所述卸料桶開口處設(shè)有朝向卸料桶內(nèi)傾斜的傾斜板。

本實用新型優(yōu)選的：所述驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動地設(shè)置在橫向?qū)к墐?nèi)的螺桿，所述橫向?qū)к壣显O(shè)有驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的第二電機，所述螺桿穿過滑塊，所述滑塊上設(shè)有與螺桿相適配的螺紋通孔。

本實用新型優(yōu)選的：所述夾持裝置包括驅(qū)動長軸轉(zhuǎn)動的第三電機和夾緊氣缸，所述第三電機和夾緊氣缸的輸出端上均設(shè)有夾緊長軸的固定桿，所述兩固定桿的自由端均為尖頂設(shè)置。