[實用新型]無人機飛行傳感器減震裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420442931.2
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN204153038U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設計）人: 周國強;于進峰;袁勝辰
• 申請（專利權(quán)）人: 安陽全豐航空植保科技有限公司
• 主分類號: F16F7/00
• 分類號: F16F7/00
• 代理公司: 鄭州立格知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41126
• 代理人: 王暉

技術(shù)領域

本實用新型涉及一種減震裝置，特別涉及一種無人機飛行傳感器減震裝置，屬于無人機技術(shù)領域。

背景技術(shù)

無人機飛行傳感器是飛行控制點的重要部件，這些飛行傳感器包括陀螺儀、速度傳感器、空壓計等傳感裝置，飛行控制器根據(jù)這些傳感器的信號對無人機進行飛行控制，傳感器正常的工作時保證數(shù)據(jù)采集和識別準確性的基本要求，在實際的應用中，這兩大方面嚴重影響傳感器的正常工作，一是傳感器在持續(xù)工作過程中發(fā)熱嚴重，導致傳感器溫度過高，傳感器工作溫度大大超過其工作溫度，使傳感器傳輸?shù)男盘柶x實際值嚴重，飛行控制器根據(jù)這些錯誤信號發(fā)出的飛行指令會導致嚴重的飛行錯誤，這一缺陷依靠加強傳感器的散熱來解決，二是直升機在飛行過程中的振動對傳感器的影響，振動會使飛行傳感器傳輸出嚴重的錯誤信號，如振動對陀螺儀的正常工作影響很大，由于振動使傳感器傳輸?shù)男盘栧e誤占錯誤信號的70%以上，這些錯誤會導致飛行控制器發(fā)出許多錯誤的指令，常常導致飛機產(chǎn)生莫名其妙的動作，甚至栽向地面導致摔機事故，飛機莫名其妙的飛走導致失聯(lián)等重大的事故，導致很多的財產(chǎn)損失，為解決這一問題，個別廠家在飛行傳感器與固定架支架設置有軟墊，降低了傳感器振動，這在一定程度上改善了由于振動產(chǎn)生的傳感器信號錯誤問題，這種采用柔性墊的方式對許多傳感器的使用有負面的影響，如在陀螺儀的使用中，在這種柔性墊上陀螺儀的實際值的穩(wěn)定下來需要一定的時間，傳輸?shù)斤w行控制器的陀螺儀信號往往滯后，在這種柔性墊上陀螺儀的穩(wěn)定使用也是一個問題，還是無法避免傳感器傳輸信號的錯誤導致飛行控制器發(fā)出不符合實際的飛行指令，這些均會導致飛行作業(yè)不良或飛行事故的發(fā)生，在本技術(shù)領域，由于振動導致的直升機的問題很多，其中振動導致傳感器問題是技術(shù)人員很頭疼的問題，長時間以來相關技術(shù)人員一直在尋找有效的解決方法，目前還未見較好的效果。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的為克服以上現(xiàn)有技術(shù)中在飛行中飛機產(chǎn)生的振動導致傳感器振動以致發(fā)出錯誤信號問題，提供一種無人機飛行傳感器減震裝置。

本實用新型所提供的無人機飛行傳感器減震裝置，包括固定在無人機上的支架，所述的傳感器與支架之間設置有一級或多級減震臺，所述的減震臺包括一剛性平面，在剛性平面下方至少設置三個減震座，所述的減震座包括位于中間的彈性體，彈性體的兩端固定設置有剛性連接件，彈性體上端的剛性連接件固定連接在上方的剛性平面上，彈性體下端的剛性連接件固定連接在下部的固定在無人機的支架上或下一級減震臺的剛性面上，進一步的，所述的剛性平面下設置有四個減震座，進一步的，所述的減震座中間的彈性體為圓柱形塑膠棒，在圓柱形塑膠棒的上下端面固定設置有螺栓作為剛性連接件，進一步的，所述的減震臺為兩級，傳感器固定設置在位于上方的一級減震臺上，一級減震臺的減震座連接在二級減震臺的剛性面上，二級減震臺下方的減震座固定連接在無人機的支架上。

本實用新型所產(chǎn)生的積極技術(shù)效果在于：傳感器設置在剛性平面上，使傳感器發(fā)出的信號及時準確，在剛性面下方連接有減震座，減震座通過剛性連接件與剛性平面連接剛性連接件下固定連接彈性體，最下面一級減震臺的減震座上的剛性體連接在機身上，使飛機飛行過程中產(chǎn)生的振動通過支架傳輸?shù)絺鞲衅魇墙?jīng)過充分的振動吸收，傳感器直接固定在剛性平面上，能夠在一定時間內(nèi)將傳感器采集的飛機的狀態(tài)值及時的輸送到飛行控制器，傳輸?shù)男盘柤皶r準確，支架及各減震臺使用不同材料的材質(zhì)，能夠使吸收不同的振動頻率，有效的降低最后傳遞到傳感器的振動，采用多級減震臺，能適應不同驅(qū)動形式及不同型號配置的飛行器，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)過在無人機上使用發(fā)現(xiàn)效果奇好，解決了無人機上長期無法解決的飛行中的傳感器振動問題，取得了意想不到的技術(shù)效果，經(jīng)過大量長時間飛行試驗，飛行時間1000小時以上使用本裝置的無人機沒有一起因為傳感器信號錯誤導致的飛行指令錯誤，收到了良好的技術(shù)效果。

附圖說明

圖1是本實用新型安裝在直升機上的本實用新型的示意圖。

圖2是本實用新型減震臺的正視示意圖。

圖3是本實用新型減震臺的俯視示意圖。

圖4是本實用新型減震座的示意圖。

具體實施方式

?為了更充分的解釋本實用新型的實施，提供本實用新型的實施實例，這些實施實例僅僅是對本實用新型的闡述，不限制本實用新型的范圍。