[實用新型]多臺移動機器人平臺導航控制系統

有效

• 申請號: 201420442562.7
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN204009579U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 杜驍釋;胡建軍
• 申請（專利權）人: 武漢漢迪機器人科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王詠雯

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，其具體涉及一種多臺移動機器人平臺導航控制系統。

背景技術

隨著機器人技術逐漸深入工業自動化的各個領域，移動機器人在工業生產中發揮著越來越大的作用。現有的機器人技術大多都是對進行單獨作業的單個移動機器人進行單獨控制，這樣雖然也可以完成任務，但是單獨對每個機器人進行控制使得作業效率低，而且多個移動機器人同時作業時，也會出現路線規劃不合理而相撞的情況。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術存在的問題，提供一種多臺移動機器人平臺導航控制系統，可以通過無線控制的方式在磁條軌道上行走，并通過自身的RFID傳感器獲得其具體位置。

為實現上述目的，本實用新型提供的一種多臺移動機器人平臺導航控制系統的技術方案為：

一種多臺移動機器人平臺導航控制系統，包括磁條導航路徑和移動平臺，所述的移動平臺包括主控板、電機驅動機構和磁條傳感器，所述的磁條導航路徑中的交叉路口處設有RFID卡，所述的移動平臺上設有RFID傳感器，所述的移動平臺上設有無線收發裝置。

作為上述方案的優選，所述的移動平臺有多個。

由于采用上述技術方案，本方案與現有技術相比具有以下優點：

1、本實用新型提供的一種多臺移動機器人平臺導航控制系統，可以通過無線控制的方式在磁條軌道上行走，并通過自身的RFID傳感器獲得其具體位置。

2、該導航系統中可以有多個移動平臺同時作業，提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型提供的移動平臺的結構框圖；

圖2為本實用新型提供的多臺移動機器人平臺導航控制系統的結構框圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種多臺移動機器人平臺導航控制系統，包括磁條導航路徑和多個移動平臺，所述的移動平臺包括主控板、電機驅動機構、磁條傳感器和RFID傳感器，所述的磁條導航路徑中的交叉路口處設有RFID卡，所述的移動平臺上設有無線收發裝置。

本實用新型提供的一種多臺移動機器人平臺導航控制系統，可以通過無線控制的方式在磁條軌道上行走，并通過自身的RFID傳感器獲得其具體位置。

如圖2所示，本實用新型提供的一種多臺移動機器人平臺導航控制系統的工作原理為：由上位機對多個移動平臺進行路徑規劃，并將各自的路徑發送到相應的移動平臺上，每個移動平臺通過自身的無線收發裝置接收后發送自身的主控板上，由主控板控制電機驅動機構行走，移動平臺由磁條傳感器感知磁條導航路徑從而控制行走方向，由RFID傳感器感知RFID卡的信息來獲得自身的具體位置。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。