[實(shí)用新型]一種倒立擺系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420441579.0 | 申請(qǐng)日： | 2014-08-06 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN204010508U | 公開（公告）日： | 2014-12-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 滿勇孝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 滿勇孝 |
| 主分類號(hào)： | G09B25/02 | 分類號(hào)： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 上海申新律師事務(wù)所 31272 | 代理人： | 周云 |
| 地址： | 277500 山東省*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 倒立 系統(tǒng) | ||
1.一種倒立擺系統(tǒng)，其特征在于，包括底座、導(dǎo)軌、滑塊、皮帶輪、皮帶、擺桿和控制系統(tǒng)，導(dǎo)軌固定在底座上，導(dǎo)軌上固定滑塊，兩個(gè)皮帶輪固定在底座兩端，皮帶固定在皮帶輪上，滑塊固定在皮帶上，擺桿頂端設(shè)置配重塊，擺桿底端通過(guò)軸承連接于滑塊上，軸承一端設(shè)有光電編碼器，所述兩個(gè)皮帶輪其中一個(gè)的一端的軸上設(shè)置有一光電編碼器，另一個(gè)一端設(shè)置帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制，控制系統(tǒng)與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制和兩個(gè)編碼器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒立擺系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括PLC主單元、D/A轉(zhuǎn)換模塊、2路波形整形電路、兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，2路波形整形電路分別與所述兩個(gè)光電編碼器連接，兩個(gè)光電編碼器的信號(hào)經(jīng)過(guò)2路波形整形電路處理后分別通過(guò)兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入PLC主單元，與PLC主單元連接的D/A轉(zhuǎn)換模塊將PLC主單元的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)輸入電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。
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