[實用新型]一種能源系統可變的開架式水下機器人實驗平臺

有效

• 申請號: 201420441292.8
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN204021233U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 張銘鈞;殷寶吉;王玉甲
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能源系統可變的開架式水下機器人實驗平臺，其特征是：包括框架、電子艙、推進器系統，框架包括左立板、右立板，左立板前端與右立板前端通過第一鋁棒、第二鋁棒、前方鋁相連，左立板后端與右立板后端通過第三鋁棒、第四鋁棒、后方鋁相連，前方鋁位于第一鋁棒和第二鋁棒之間，后方鋁位于第三鋁棒和第四鋁棒之間，在左立板和右立板的中部通過鋁板相連，前方鋁、后方鋁、鋁板位于同一高度，并將框架分割成上層和下層，電子艙位于框架上層左立板一側，電子艙通過第一鋼箍固定在前方鋁上，電子艙與前方鋁之間固定有V型塊，框架上層右立板一側與第一鋼箍對稱的位置上安裝第二鋼箍，第二鋼箍上安裝電力艙或電池艙，安裝在框架下層的推進器系統包括前側推、后側推、左主推、右主推、前垂推、后垂推，左主推和右主推安裝在鋁板的下方，前側推和后側推安裝在右立板上，前垂推和后垂推安裝在鋁板的前后兩側。

2.根據權利要求1所述的一種能源系統可變的開架式水下機器人實驗平臺，其特征是：左立板和右立板的上端內側安裝U型螺栓，下端內側安裝調平鋼塊。

3.根據權利要求1或2所述的一種能源系統可變的開架式水下機器人實驗平臺，其特征是：鋁板下側安裝有多普勒速度計，上側安裝有深度計，深度計與鋁板之間通過防水膠帶相連；電子艙、電力艙、電池艙的前端和后端分別安裝前端蓋和后端蓋，前端蓋上安裝導流罩，電力艙、電池艙的后端蓋上安裝有扁平水下連接器和圓形水下連接器。

4.根據權利要求1或2所述的一種能源系統可變的開架式水下機器人實驗平臺，其特征是：前鋁板右側安裝前立柱，前立柱頂端安裝電子羅盤；后方鋁右側安裝后立柱，后立柱頂端固定天線。

5.根據權利要求3所述的一種能源系統可變的開架式水下機器人實驗平臺，其特征是：前鋁板右側安裝前立柱，前立柱頂端安裝電子羅盤；后方鋁右側安裝后立柱，后立柱頂端固定天線。