[實用新型]一種抓料裝置

有效

• 申請號: 201420441260.8
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN204123588U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 張才力
• 申請（專利權）人: 億和精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 彭益波

1.一種抓料裝置，其特征在于，包括安裝板和至少一組設置于所述安裝板上的抓料組件；所述抓料組件包括第一取料夾、第二取料夾以及第三取料夾，所述第一取料夾和第二取料夾并排設置，所述第三取料夾位于所述第一取料夾和第二取料夾中間位置的下方；所述第一取料夾和第二取料夾的夾取方向與所述安裝板垂直，所述第三取料夾的夾取方向與所述安裝板平行。

2.根據權利要求1所述的抓料裝置，其特征在于，所述第一取料夾、第二取料夾以及第三取料夾呈倒三角排列，所述第一取料夾、第二取料夾以及第三取料夾位于倒三角的三個內角所在位置。

3.根據權利要求1所述的抓料裝置，其特征在于，所述安裝板上，與所述第三取料夾對應位置設置有用于過料的通孔。

4.根據權利要求1所述的抓料裝置，其特征在于，所述安裝板上，與所述第一取料夾和第二取料夾對應的位置均設置有安裝孔，所述安裝孔的一側固定有固定塊，所述第一取料夾和第二取料夾從對應所述安裝孔中穿過并活動連接所述固定塊。

5.根據權利要求1-4任一項所述的抓料裝置，其特征在于，所述第一取料夾、第二取料夾以及第三取料夾均為氣夾，并通過氣缸驅動各氣夾開合動作。

6.根據權利要求5所述的抓料裝置，其特征在于，所述氣缸通過管路串聯各個氣夾。

7.根據權利要求6所述的抓料裝置，其特征在于，所述氣夾上設置有確保所述氣夾同時工作的紅外感應器。