[實用新型]雙手臂式自動收料機

有效

• 申請號: 201420440927.2
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN204135220U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 余永
• 申請（專利權）人: 蘇州青林自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D43/20
• 分類號: B21D43/20
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 王華

1.一種雙手臂式自動收料機，其特征在于：包括兩組收料機構、連接兩組收料機構的導軌及驅動機構；所述兩組收料機構分別設置在流水線送料帶的兩側；所述兩組收料機構分別為第一收料機構和第二收料機構；所述第一收料機構中包括第一收料手臂、第一下壓氣缸、第一放料架、第一頂料油缸及第一臺車；所述第一放料架放置在所述第一臺車上；所述第一下壓氣缸的作用端與所述第一收料手臂相連，并驅動所述第一收料手臂沿豎直方向上下往復運動；所述第一頂料油缸的作用端作用于所述第一臺車的下方，并驅動第一臺車沿豎直方向上下運動；所述第二收料機構中包括第二收料手臂、第二下壓氣缸、第二放料架、第二頂料油缸及第二臺車；所述第二放料架放置在所述第二臺車上；所述第二下壓氣缸的作用端與所述第二收料手臂相連，并驅動所述第二收料手臂沿豎直方向上下往復運動；所述第二頂料油缸的作用端作用于所述第二臺車的下方，并驅動第二臺車沿豎直方向上下運動；所述第一收料手臂和第二收料手臂相距滑動設置在所述導軌上；所述驅動機構包括伺服馬達、同步帶及同步輪、主動輪及從動輪；所述伺服馬達設置在所述導軌的一端上，所述伺服馬達的輸出端經同步帶及同步輪與所述主動輪傳動連接，所述主動輪又經同步帶與所述從動輪傳動連接；所述主動輪和所述從動輪兩者中，一個對應所述第一收料手臂位置設置，另一個對應所述第二收料手臂位置設置；從而驅動所述第一收料手臂和第二收料手臂沿導軌作同步直線運動。

2.根據權利要求1所述的雙手臂式自動收料機，其特征在于：還包括用于驅動臺車的臺車油缸；對應的，所述臺車油缸包括第一臺車油缸和第二臺車油缸；所述第一臺車油缸的作用端作用于所述第一臺車，并驅動第一臺車在水平方向上作直線往復運動；所述所述第二臺車油缸的作用端作用于所述第二臺車，并驅動第二臺車在水平方向上作直線往復運動。

3.根據權利要求1所述的雙手臂式自動收料機，其特征在于：所述第一臺車和所述第二臺車上分別設有上升光電開關。

4.根據權利要求1所述的雙手臂式自動收料機，其特征在于：在所述第一臺車和所述第二臺車的下行路徑上分別對應設有限位裝置。