[實用新型]一種刀削面機器人

有效

• 申請號: 201420440825.0
• 申請日: 2014-08-05
• 公開（公告）號: CN204014910U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 張志剛
• 申請（專利權）人: 張志剛
• 主分類號: A21C11/10
• 分類號: A21C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種刀削面機器人，其特征在于，包括：機體、舉升裝置、滑臂、驅動所述滑臂的滑動裝置，所述舉升裝置上部設有傾斜的托板，所述機體內設有電機和控制器，所述機體一側壁設有控制開關和顯示屏，所述機體另一側壁設有保護罩，所述保護罩中部設有條形通孔，所述滑臂穿過所述條形通孔并置于所述托板上方，且所述條形通孔與所述托板平行，所述滑臂上設有聯排刀頭。

2.根據權利要求1所述的一種刀削面機器人，其特征在于，所述滑動裝置包括電機、轉動輪、連桿、連桿固定座、滑動軸承、滑軌、鏈條、鏈輪、連接軸、皮帶、帶輪、張緊輪、刀桿座、軌道，所述轉動輪與所述電機連接，所述連桿一端鉸接在所述轉動輪上，另一端與所述連桿固定座鉸接，所述連桿固定座與所述鏈條固定連接，所述連桿固定座上部設有所述滑動軸承，所述滑動軸承設置在所述滑軌上，所述滑動軸承沿所述滑軌的方向往復滑動；所述鏈條與所述鏈輪連接，所述連接軸一端與所述鏈輪連接，另一端與所述帶輪連接，所述皮帶與所述帶輪和張緊輪連接，在所述皮帶上固定連接所述刀桿座，所述刀桿座與所述滑臂連接。

3.根據權利要求2所述的一種刀削面機器人，其特征在于，所述刀桿座包括滑座、軸承座、彈簧、擺桿、連接桿、橡膠件，所述滑座上設有通孔，所述軌道穿過所述通孔，所述軸承座與所述滑座上部連接，所述軸承座中部設有軸承，所述連接桿穿過所述軸承并與所述擺桿固定連接，所述擺桿上部與所述滑座之間設有彈簧，所述擺桿頂部鉸接有所述橡膠件，且所述橡膠件置于軸承座上方。

4.根據權利要求3所述的一種刀削面機器人，其特征在于，所述皮帶為內齒皮帶，所述刀桿座與所述皮帶下側連接，在靠近所述帶輪一側且在所述皮帶下方設有調整輪，以保證所述刀桿座沿所述條形通孔的方向往復滑動。

5.根據權利要求2-4任意一項所述的一種刀削面機器人，其特征在于，所述聯排刀頭包括多個連接臂和與所述連接臂相對應的刀頭，所述刀頭前端為U形刃口，兩側均設有連接片，且兩側的連接片錯開布置，兩個所述連接片上均設有固定孔，在所述U形刃口后部設有飄面擋板。

6.根據權利要求5所述的一種刀削面機器人，其特征在于，所述滑臂為中空桿體，所述連接桿插入到所述滑臂的孔中，所述滑臂沿長度方向設有多個凹槽，所述凹槽內設有通孔，所述連接臂呈“ㄑ”形，其上部設有連接孔，用于與所述滑臂連接，下部設有兩個螺紋孔，用于連接所述刀頭，每個所述刀頭通過螺釘安裝在兩個所述連接臂之間。

7.根據權利要求6所述的一種刀削面機器人，其特征在于，所述飄面擋板與豎直方向的夾角為0-60度。

8.根據權利要求7所述的一種刀削面機器人，其特征在于，所述機體上方設有裝飾頭，在所述機體和所述保護罩之間還設有支桿，以避免滑臂在滑動過程中產生振動。

9.根據權利要求5所述的一種刀削面機器人，其特征在于，所述刀頭為10個以上。

10.根據權利要求2-4、6-9任意一項所述的一種刀削面機器人，其特征在于，還包括上、下限位器，所述上、下限位器包括彎狀擋條，所述上、下限位器沿軌道方向設置，且上、下限位器分別處于所述刀桿座往復運動的端點處，所述彎狀擋條的端面上設有橡膠塊。