[實用新型]一種切割頭安裝法蘭組件

有效

• 申請號: 201420440669.8
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN204140577U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 劉拉;陳世倫;陳新紅;何軍;潘強
• 申請（專利權）人: 十堰堰和興車身系統有限公司
• 主分類號: F16B7/18
• 分類號: F16B7/18
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

技術領域

本實用新型涉及機器人切割裝備技術領域，尤其涉及一種切割頭安裝法蘭組件。

背景技術

機器人激光切割技術廣泛應用于汽車鈑金覆蓋件的加工，機器人與切割頭之間需要制作安裝法蘭來連接固定。然而，傳統的安裝法蘭組件為簡單的圓盤類零件，在實際使用過程中發現切割大型零件時，機器人手臂會與工件發生碰撞，造成工件損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術之缺陷，提供了一種可以防止機器人手臂與工件發生碰撞的切割頭安裝法蘭組件。

本實用新型是這樣實現的：一種切割頭安裝法蘭組件，連接在機器人與切割頭之間，包括法蘭盤機構、角度連接桿和切割頭安裝板，所述法蘭盤機構與所述機器人所設軸相連接，所述角度連接桿傾斜面端與所述法蘭盤機構固定連接，垂直面端與所述切割頭安裝板固定連接，所述切割頭固定安裝在所述切割頭安裝板上，所述角度連接桿傾斜面端傾角為0°-45°，所述切割頭安裝板與所述切割頭安裝的偏置距離為0mm-120mm。

進一步地，所述法蘭盤機構包括第一法蘭盤和第二法蘭盤，所述第一法蘭盤與所述角度連接桿傾斜面通過螺栓固定連接，所述第二法蘭盤與所述第一法蘭盤通過沉頭螺栓固定連接。

具體地，所述角度連接桿傾斜面端傾角為20°。

具體地，所述切割頭安裝板與所述切割頭安裝的偏置距離為100mm。

本實用新型提供一種切割頭安裝法蘭組件，角度連接桿傾斜面端傾角為0°-45°，切割頭安裝板與切割頭安裝的偏置距離為0mm-120mm，本實用新型切割頭安裝法蘭組件通過采用偏置結構，可使得切割頭的姿態相對優化，同時針對不同的角度連接桿傾角，可以準備若干常用切割頭安裝法蘭組件，必要時可以快速交換，且該切割頭安裝法蘭組件可避免機器人手臂與工件發生碰撞，保證工件完好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的切割頭安裝法蘭組件結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1，本實用新型實施例提供一種切割頭安裝法蘭組件1，連接在機器人(圖未示)與切割頭(圖未示)之間，切割頭安裝法蘭組件1包括法蘭盤機構11、角度連接桿12和切割頭安裝板13，所述法蘭盤機構11與所述機器人所設軸相連接，具體通過沉頭螺栓與機器人法蘭盤相連接，所述角度連接桿12傾斜面端與所述法蘭盤機構11固定連接，垂直面端與所述切割頭安裝板13固定連接，所述切割頭固定安裝在所述切割頭安裝板13上，所述角度連接桿12傾斜面端傾角為0°-45°，所述切割頭安裝板13與所述切割頭安裝的偏置距離為0mm-120mm。，本實施例切割頭安裝法蘭組件1通過采用偏置結構，可使得切割頭的姿態相對優化，同時針對不同的角度連接桿12傾斜面端傾角，可以準備若干常用切割頭安裝法蘭組件，必要時可以快速交換，且該切割頭安裝法蘭組件1可避免機器人手臂與工件發生碰撞，保證工件完好，同時，該切割頭安裝法蘭組件1結構簡單、安裝方便、易于生產。

具體應用中，如圖1，所述法蘭盤機構11包括第一法蘭盤111和第二法蘭盤112，所述第一法蘭盤111與所述角度連接桿12傾斜面端通過螺栓固定連接，所述第二法蘭盤112與所述第一法蘭盤111通過沉頭螺栓固定連接。所述第一法蘭盤111和所述第二法蘭盤112為精密配合件，所述第一法蘭盤111和所述第二法蘭盤112之間通過六個螺栓固定，用于快速交換不同規格的角度連接桿12和切割頭安裝板13。由于機器人切割運行過程中速度比較快，并且機器人的舉重是有一定限制的，基于輕量化考慮，所述第一法蘭盤111、所述第二法蘭盤112以及所述切割頭安裝板13均采為鋁合金6061加工而成，所述角度連接桿12采用鑄鋁件ZL108制造而成。

具體地，如圖1，所述角度連接桿12傾斜面端傾角為20°，可方便制作不同規格的備件，必要時可進行快速更換；具體地，所述切割頭安裝板13與所述切割頭安裝的偏置距離為100mm。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。