[實用新型]縱向交叉式雙旋翼無人直升機

有效

• 申請號: 201420440604.3
• 申請日: 2014-08-05
• 公開（公告）號: CN204056293U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 楊克偉
• 申請（專利權）人: 楊克偉
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及直升機領域，特別涉及一種縱向交叉式雙旋翼無人直升機。

背景技術

現有技術中的直生機，由于主漿旋轉產生升力的同時，也同時產生與螺旋漿旋轉相反的反作用力，為了克服這個反作用力，就要有一小尾漿，小尾漿由發動機提供動力，使小尾漿旋轉產生與主漿旋轉方向相反的一拉力，是直升機機身保持不會自轉，而小尾漿要消耗一定的動力，是直升機的軟弱部件。

實用新型內容

本實用新型提供了一種縱向交叉式雙旋翼無人直升機，以解決現有技術中的小尾漿需要消耗動力的問題。

為解決上述問題，作為本實用新型的一個方面，提供了一種縱向交叉式雙旋翼無人直升機，包括：第一傘齒輪、兩個第一舵機、兩個軸、兩個螺旋槳部、兩個操作機構和兩個傳動結構相同的傳動機構；傳動機構包括第二傘齒輪、第三傘齒輪和第四傘齒輪，其中，第二傘齒輪與第一傘齒輪嚙合，第二傘齒輪與第三傘齒輪驅動連接，第三傘齒輪與第四傘齒輪嚙合；兩個傳動機構分別設置在第一傘齒輪的兩側；兩個傳動機構的第四傘齒輪與兩個軸一一對應地連接，且兩個軸具有相反的旋轉方向；在兩個軸的頂端分別安裝有一個螺旋槳部；第一舵機分別通過一個操作機構與螺旋槳部驅動連接。

進一步地，操作機構包括：第一拉桿、舵機架、第一支承軸、第二舵機、第二拉桿、總距架舵機、第二支撐軸、總距托架、第一連接件、萬向十字盤、第三舵機、第三拉桿、第一搖臂、第二連接件、第四舵機、第四拉桿、第二搖臂、第五拉桿；第一舵機通過第一拉桿與舵機架連接，舵機架安裝在第一支承軸上，舵機架上安裝有第二舵機，第二舵機通過第二拉桿與總距架舵機連接，總距架舵機可樞轉地安裝在第二支撐軸上；總距架舵機與總距托架連接，總距托架一端通過一個第一連接件與萬向十字盤的前端連接；第三舵機通過第三拉桿與第一搖臂連接，第一搖臂通過第二連接件與總距托架連接，總距托架的另一端通過另一個第一連接件與萬向十字盤的一端連接；第四舵機通過第四拉桿與第二搖臂連接，第二搖臂通過兩個第五拉桿分別與萬向十字盤的左端和右端連接。

進一步地，兩個操作機構具有相同的結構。

進一步地，操作機構還包括：內十字盤、第三連接件、第四連接件、T形體、第六拉桿；萬向十字盤與內十字盤連接，內十字盤具有四個連接端，其中，兩個連接端依次通過第三連接件、第四連接件與T形體連接，T形體固定在軸上，另外兩個連接端通過第六拉桿與螺旋槳部連接。

進一步地，螺旋槳部包括螺旋槳夾和螺旋槳片，軸上對稱地安裝有兩個螺旋槳夾，螺旋槳夾上安裝有螺旋槳片，該兩個連接端通過第六拉桿與螺旋槳夾連接。

進一步地，縱向交叉式雙旋翼無人直升機還包括動力輸入傘齒輪和傳動傘齒輪，動力輸入傘齒輪通過傳動傘齒輪與第一傘齒輪連接。

本申請的兩個旋翼相對旋轉、方向相反，兩旋翼產生的反作用力相互抵消，使直升機的機身保持不會自轉，因此也就省去了小尾漿，將小尾漿省下的發動機動力有效的利用到兩個主旋翼上，因此，本申請具有升力大、縱向重心范圍大、飛行阻力小的特點。

附圖說明

圖1示意性地示出了本實用新型的主視圖；

圖2示意性地示出了本實用新型的側視圖；

圖3示意性地示出了本實用新型的俯視圖。

圖中附圖標記：1、動力輸入傘齒輪；2、傳動傘齒輪；3、第一傘齒輪；4、第二傘齒輪；5、第三傘齒輪；6、第四傘齒輪；7、第一舵機；8、第一拉桿；9、舵機架；10、第一支承軸；11、第二舵機；12、第二拉桿；13、總距架舵機；14、第二支撐軸；15、總距托架；16、第一連接件；17、第五拉桿；18、萬向十字盤；19、內十字盤；20、第三連接件；21、第四連接件；22、第六拉桿；23、螺旋槳夾；24、第四舵機；25、第四拉桿；26、第二搖臂；27、第三舵機；28、第三拉桿；29、第一搖臂；30、第二連接件；31、螺旋槳片；32、軸。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。