[實用新型]一種起重機回轉位置的接觸式測量裝置

有效

• 申請號: 201420440460.1
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN204038898U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 閆巍;周解
• 申請（專利權）人: 宜昌市凱諾科技開發有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;G01B11/26;G01B21/22
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 吳思高

技術領域

本實用新型一種起重機回轉位置的接觸式測量裝置，用于起重機平臺回轉角度的測量。

背景技術

現有技術中的起重機的回轉角度測量領域，常見的有采用電子羅盤方式。其使用方法比較簡單，但由于其對于磁場敏感，應用在起重機上，由于起重機的主題材料為鋼鐵，且存在電磁型負載、電線電纜等物質，導致其磁場分布在使用中經常處于變化狀態，從而導致電子羅盤的輸出發生較大偏離，需要及時對羅盤校準，使用起來較為不便。對于某些依賴其測量結果進行特定處理的應用來說，往往會嚴重影響其功能的可靠實現。而常見的采用編碼器方式，需要與起重機的旋轉機構連接，安裝位置要求苛刻；往往缺乏安裝條件，難以實施。

發明內容

本實用新型一種起重機回轉位置的接觸式測量裝置，利用機械式行程開關，以機械接觸方式檢測大型齒圈的齒輪凹凸狀態；通過單片機模塊實現起重機回轉角度的測量。具備安裝調試方便的優點。

本實用新型采取的技術方案為：一種起重機回轉位置的接觸式測量裝置，包括安裝于起重機回轉平臺上的第一齒輪傳感器、第二齒輪傳感器、定位傳感器、以及固定安裝的反射塊、機械式行程開關。所述第一齒輪傳感器、第二齒輪傳感器位于機械式行程開關的擺桿的左、右兩側。所述第一齒輪傳感器、第二齒輪傳感器、定位傳感器均連接信號采集/處理模塊，信號采集/處理模塊連接單片機處理模塊，單片機處理模塊通過RS-485通信模塊連接力矩限制器；

所述第一齒輪傳感器、第二齒輪傳感器為紅外對射式光電傳感器；

所述定位傳感器為反射式光電開關。

所述第一齒輪傳感器、第二齒輪傳感器、定位傳感器通過支架固定安裝在起重機回轉平臺上。

所述反射塊為鋼條。

??[0008]本實用新型一種起重機回轉位置的接觸式測量裝置，技術效果如下：

1）、安裝較為方便，不存在安裝障礙，對安裝位置沒有苛刻要求。只需要保證傳感器與齒圈的固定距離在檢測范圍內，安裝牢固即可，無需考慮周圍環境電磁場的影響。

2）、調試方便：按照要求安裝傳感器（含零度定位傳感器），保留合適的檢測間距；設置好齒圈的實際齒數、設定正轉方向；回轉起重機平臺，觀察傳感器輸出信號是否持續穩定、過零點時是否自動歸零、如果不穩定，需要減小傳感器與感測面的間距，達到穩定而又保留一點間隙即可。

3）、因回轉測量采用的是電容傳感器原理，當平臺轉動時，傳感器與齒圈兩電極間的電容量會發生變化，其測量不易受環境磁場的影響，徹底避免了電子羅盤易受環境電磁場影響的弊端。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；??

圖2為本實用新型硬件連接框圖；

圖3為本實用新型機械式行程開關結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種起重機回轉位置的接觸式測量裝置，包括安裝于起重機回轉平臺上的第一齒輪傳感器1、第二齒輪傳感器2、定位傳感器3、以及固定安裝的反射塊4、機械式行程開關7。所述第一齒輪傳感器1、第二齒輪傳感器2位于機械式行程開關7的擺桿8的左、右兩側；

所述第一齒輪傳感器1、第二齒輪傳感器2、定位傳感器3均連接信號采集/處理模塊，信號采集/處理模塊連接單片機，單片機處理模塊采用ATmage8系列8位單片機，單片機通過RS-485通信模塊連接力矩限制器。所述第一齒輪傳感器1、第二齒輪傳感器2為紅外對射式光電傳感器；所述定位傳感器3為反射式光電開關。所述第一齒輪傳感器1、第二齒輪傳感器2、定位傳感器3通過支架6固定安裝在起重機回轉平臺上。所述反射塊4為鋼條。

??工作原理：

大型起重機，如：港口門機，其回轉平臺是坐落在立柱之上的。立柱上邊有一個齒圈，而平臺是靠與齒圈嚙合的兩個小驅動齒輪來實現回轉的。本實用新型測量裝置固定在回轉平臺下方的電機護罩10上，使其能夠隨平臺同步轉動，就好比表針一樣，而立柱齒圈就好比表盤。當平臺轉動時，帶動該接觸式測量裝置同步轉動，就好比表針轉動一樣，指示出回轉角度。

在轉動時：機械式行程開關7的擺桿8與齒輪5表面接觸，能夠檢測并反映齒輪5的凹凸變化，