[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化環(huán)焊修復(fù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420440446.1
• 申請(qǐng)日: 2014-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN203992769U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王春昌;杜超飛;陳瑞;劉佳棟;張亞飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西天元智能再制造有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/173
• 分類號(hào): B23K9/173;B23K9/28;B23P6/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種自動(dòng)化環(huán)焊修復(fù)裝置，其特征在于，包括焊機(jī)底座（1）、焊機(jī)支架（2）、連接機(jī)構(gòu)（4）、焊接工作臂（5）、送絲機(jī)構(gòu)（9）、焊槍單元、冷卻水箱（13）、焊接電源（14）、保護(hù)氣源（15）、工件支撐底座（19）、旋轉(zhuǎn)卡盤（20）和總控制箱（21），所述旋轉(zhuǎn)卡盤（20）設(shè)置于所述工件支撐底座（19）上，待修復(fù)工件（22）安裝于所述旋轉(zhuǎn)卡盤（20）上，所述焊機(jī)支架（2）安裝在所述焊機(jī)底座（1）上，所述連接機(jī)構(gòu)（4）沿第一方向滑動(dòng)連接于所述焊機(jī)支架（2）上，所述焊接工作臂（5）沿第二方向滑動(dòng)連接于所述連接機(jī)構(gòu)（4）上，所述第一方向和第二方向相互垂直，所述送絲機(jī)構(gòu)（9）和焊槍單元安裝于所述焊接工作臂（5）上，所述總控制箱（21）電性連接于所述焊槍單元、送絲機(jī)構(gòu)（9）、旋轉(zhuǎn)卡盤（20）和焊接電源（14）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化環(huán)焊修復(fù)裝置，其特征在于，所述焊機(jī)底座（1）和工件支撐底座（19）水平放置，所述焊機(jī)支架（2）垂直安裝于所述焊機(jī)底座（1）上，所述連接機(jī)構(gòu)（4）能夠沿所述焊機(jī)支架（2）進(jìn)行豎直方向移動(dòng)，所述焊接工作臂（5）能夠沿所述連接機(jī)構(gòu)（4）進(jìn)行水平方向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化環(huán)焊修復(fù)裝置，其特征在于，所述焊機(jī)支架（2）的兩側(cè)設(shè)置有垂直導(dǎo)軌（3），并在焊機(jī)支架（2）的頂端設(shè)置有第一電機(jī)（8），所述連接機(jī)構(gòu)（4）滑動(dòng)連接于所述垂直導(dǎo)軌（3）上，并通過連接鏈（7）與所述第一電機(jī)（8）連接；所述連接機(jī)構(gòu)（4）上設(shè)置有第二電機(jī)（29）和由其驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪；所述焊接工作臂（5）上設(shè)置有水平導(dǎo)軌（6）和鋸齒導(dǎo)軌（30），所述焊接工作臂（5）通過所述水平導(dǎo)軌（6）滑動(dòng)連接于所述連接機(jī)構(gòu)（4），且所述鋸齒導(dǎo)軌（30）與所述連接機(jī)構(gòu)（4）上的傳動(dòng)齒輪相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化環(huán)焊修復(fù)裝置，其特征在于，在所述垂直導(dǎo)軌（3）的上下兩端分別設(shè)置有上限位機(jī)構(gòu)（16）和下限位機(jī)構(gòu)（17），在所述水平導(dǎo)軌（6）上設(shè)置有自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)（18）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化環(huán)焊修復(fù)裝置，其特征在于，所述總控制箱（21）還電性連接于所述第一電機(jī)（8）和第二電機(jī)（29）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的自動(dòng)化環(huán)焊修復(fù)裝置，其特征在于，所述焊槍單元包括焊槍工作臺(tái)（11）和焊槍（12），所述焊槍工作臺(tái)（11）固定于所述焊接工作臂（5）的前端部，所述焊槍（12）安裝于所述焊槍工作臺(tái)（11）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化環(huán)焊修復(fù)裝置，其特征在于，所述焊槍工作臺(tái)（11）包括有底座（23）和設(shè)置于所述底座（23）上的導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述焊槍（12）安裝于所述導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并能夠進(jìn)行水平和豎直移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化環(huán)焊修復(fù)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于底座（23）中部的第一導(dǎo)軌（24）、垂直設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌（24）上的第二導(dǎo)軌（25）、以及滑動(dòng)連接于所述第二導(dǎo)軌（25）上的滑塊（26），所述焊槍（12）安裝于所述滑塊（26）上，并能隨所述滑塊（26）沿第二導(dǎo)軌（25）進(jìn)行水平移動(dòng)，同時(shí)能夠隨所述第二導(dǎo)軌（25）沿第一導(dǎo)軌（24）進(jìn)行豎直移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化環(huán)焊修復(fù)裝置，其特征在于，所述焊接工作臂（5）具有中空內(nèi)腔結(jié)構(gòu)，所述焊槍（12）的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線和保護(hù)氣源（15）的供氣管路排布收納于所述焊接工作臂（5）的中空內(nèi)腔中。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-5、7-9任一項(xiàng)所述的自動(dòng)化環(huán)焊修復(fù)裝置，其特征在于，所述冷卻水箱（13）和焊接電源（14）對(duì)稱安裝于所述焊機(jī)支架（2）的底部?jī)啥耍龃迯?fù)工件（22）為承缸。