[實用新型]一種適用于汽車生產(chǎn)的機器人抓手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420439966.0 | 申請日： | 2014-08-06 |
| 公開（公告）號： | CN204021917U | 公開（公告）日： | 2014-12-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 帝賽立合（天津）科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市西青區(qū)中北鎮(zhèn)*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 適用于 汽車 生產(chǎn) 機器人 抓手 | ||
1.一種適用于汽車生產(chǎn)的機器人抓手，包括安裝座、移動輪、旋轉(zhuǎn)座、縱向支架、橫向支架、機器人連接座、滑臂、抓手，其特征在于:還包括稱重裝置、連接轉(zhuǎn)軸、感壓裝置，所述安裝座的下端設(shè)有移動輪，所述縱向支架通過旋轉(zhuǎn)座安裝在安裝座的上端，所述橫向支架的一端與縱向支架可旋轉(zhuǎn)連接，所述橫向支架的另一端設(shè)有稱重裝置，所述機器人連接座通過連接轉(zhuǎn)軸安裝在稱重裝置的下端，所述機器人連接座的下端設(shè)有滑臂，所述機器人連接座的兩側(cè)與感壓裝置接觸設(shè)置有感壓裝置，所述抓手包括滑動連接件、電控氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸、距離傳感器、抓頭，所述抓手的上部為電控氣缸，所述電控氣缸上設(shè)有滑動連接件，所述連接安裝板安裝在電控氣缸的下端，所述連接安裝板上設(shè)有回轉(zhuǎn)氣缸，所述抓頭通過回轉(zhuǎn)氣缸安裝在連接安裝板的下端，所述抓頭上設(shè)有距離傳感器，所述抓手有兩個，兩個所述抓手通過滑動連接件安裝在滑臂的兩端。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種適用于汽車生產(chǎn)的機器人抓手，其特征在于:所述抓手為可沿滑臂移動的結(jié)構(gòu)。
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