[實用新型]一種基于多旋翼無人機的河流湖泊水樣自動控制采集系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420439772.0 | 申請日： | 2014-08-06 |
| 公開（公告）號： | CN204085945U | 公開（公告）日： | 2015-01-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫麗風(fēng);張志斌;畢學(xué)軍;劉長青 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島理工大學(xué) |
| 主分類號： | G01N1/14 | 分類號： | G01N1/14;B64C39/08;B64C39/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 濟南日新專利代理事務(wù)所 37224 | 代理人： | 王書剛 |
| 地址： | 266033 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 多旋翼 無人機 河流 湖泊 水樣 自動控制 采集 系統(tǒng) | ||
1.一種基于多旋翼無人機的河流湖泊水樣自動控制采集系統(tǒng)，包括多旋翼無人機、升降裝置和水樣采集裝置；其特征是：升降裝置安裝在多旋翼無人機上，水樣采集裝置與升降裝置連接；多旋翼無人機上設(shè)置有無線接收器、控制器、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、攝像頭和無線發(fā)射器，導(dǎo)航定位系統(tǒng)與無線接收器連接，無線接收器、無線發(fā)射器、攝像頭、升降裝置和水樣采集裝置均與控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多旋翼無人機的河流湖泊水樣自動控制采集系統(tǒng)，其特征是：所述水樣采集裝置，包括采樣瓶、抽水泵、排水管、取水泵、取水電動閥、取水管、反沖管、反沖電動閥和氣泵，采樣瓶與升降裝置連接，排水管上連接有抽水泵，排水管的一端伸入采樣瓶的底部，取水管上連接有取水泵和取水電動閥，取水管的一端伸入采樣瓶，取水管上還設(shè)置有反沖管，反沖管上連接有反沖電動閥和氣泵，抽水泵、取水泵、取水電動閥、反沖電動閥和氣泵均與控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多旋翼無人機的河流湖泊水樣自動控制采集系統(tǒng)，其特征是：所述排水管和取水管的外端設(shè)有濾網(wǎng)。
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