[實用新型]可移動式旋轉舞臺

有效

• 申請號: 201420439675.1
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN204001861U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 胡建軍;高一夫;杜驍釋
• 申請（專利權）人: 武漢漢迪機器人科技有限公司
• 主分類號: E04H3/26
• 分類號: E04H3/26
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王秀麗

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，其具體涉及一種可移動式旋轉舞臺。

背景技術

傳統的舞臺有鏡框式舞臺、伸展式舞臺及升降式舞臺等，這些舞臺的場景布置較固定，舞臺布景的變換較復雜，因此傳統舞臺只能夠為演藝表演人員提供固定的表演空間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術存在的問題，提供一種可移動式旋轉舞臺，相較傳統舞臺而言搭建起來更加省時省力，變化空間更大，演出適應性強，該旋轉舞臺可以朝向任意方向平移或沿曲線移動、可以360°旋轉，可根據客戶需求預留舞臺面積，并預設旋轉角度，實現完全定制的舞臺移動、旋轉效果。

為實現上述目的，本實用新型提供的一種可移動式旋轉舞臺的技術方案為：

一種可移動式旋轉舞臺，包括移動平臺及舞臺，所述的舞臺通過連接機構設置于所述的移動平臺上，所述的移動平臺包括骨架本體、設置于骨架本體上的滾輪驅動裝置和主控板，所述的滾輪驅動裝置包括電機、與所述的電機相連接的減速機及與所述的減速機相連接的全向輪，所述的電機上設有編碼器。

作為上述方案的優選，所述的連接機構包括設置于所述的骨架本體上的柱狀凸塊、設置于所述的舞臺下方的凹槽，所述的柱狀凸塊與所述的凹槽可旋轉地配合。

作為上述方案的優選，所述的骨架本體上還設有磁條傳感器及RFID傳感器，所述的RFID傳感器設置在骨架本體的中間位置，所述的磁條傳感器以骨架本體的軸線軸對稱布置。

作為上述方案的優選，所述的移動平臺的骨架本體上設有無線收發模塊，所述的無線收發模塊與所述的移動平臺的主控板電連接。

作為上述方案的優選，所述的舞臺為圓形，所述的移動平臺為多個、均勻地分布在圓形舞臺的外圓周上。

由于采用上述技術方案，本實用新型提供的一種移動式旋轉舞臺與現有技術相比具有以下優點：

1、本實用新型提供的一種移動式旋轉舞臺搭建起來更加省時省力，變化空間更大，演出適應性強，該旋轉舞臺可以朝向任意方向平移或沿曲線移動、可以360°旋轉，可根據客戶需求預留舞臺面積，并預設旋轉角度，實現完全定制的舞臺移動、旋轉效果。

2、采用骨架本體上的柱狀凸塊與舞臺下方的凹槽相配合構成連接機構，保證了舞臺可以與骨架本體之間發生相對旋轉。

3、設有磁條傳感器與RFID傳感器，使得移動平臺可以在既定的磁條軌道上行走。

4、設有無線收發模塊，可以與外部設備進行無線通訊從而來確定舞臺變換指令。

5、多個移動平臺支撐一個圓形舞臺，使得舞臺支撐更加平穩，舞臺變換更多樣。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明提供的一種可移動式旋轉舞臺的結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的一種可移動式旋轉舞臺的局部剖視圖；

圖3為移動平臺的仰視圖；

圖4為圖3的立體圖；

圖5為單個移動平臺的控制連接框圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-5所示，本實用新型提供一種可移動式旋轉舞臺，包括4個移動平臺1及1個圓形舞臺2，所述的4個移動平臺均勻地分布在圓形舞臺的外圓周上，所述的舞臺2通過連接機構3設置于所述的移動平臺1上，所述的移動平臺1包括骨架本體101、設置于骨架本體上的滾輪驅動裝置和主控板，所述的滾輪驅動裝置包括電機102、與所述的電機相連接的減速機103及與所述的減速機相連接的麥克納姆輪104，所述的電機上設有編碼器；所述的連接機構包括設置于所述的骨架本體101上的柱狀凸塊301、設置于所述的舞臺下方的凹槽302，所述的柱狀凸塊與所述的凹槽可旋轉地配合；所述的骨架本體上還設有4個磁條傳感器4及RFID傳感器5，所述的RFID傳感器設置在骨架本體的中間位置，所述的4個磁條傳感器兩兩以骨架本體的軸線軸對稱布置。