[實(shí)用新型]一種三目機(jī)器視覺(jué)的塑料托盤(pán)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420439166.9
• 申請(qǐng)日: 2014-08-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204064956U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王毅君;梁?jiǎn)s;尚偉;邱愛(ài)萍;葉斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 王從友

1.一種三目機(jī)器視覺(jué)的塑料托盤(pán)檢測(cè)裝置，其特征在于：該裝置包括第一工業(yè)相機(jī)單目（106）、第二工業(yè)相機(jī)單目（107）和第三工業(yè)相機(jī)單目（108），所述的第一工業(yè)相機(jī)單目（106）、第二工業(yè)相機(jī)單目（107）和第三工業(yè)相機(jī)單目（108）沿塑料托盤(pán)側(cè)面方向呈一條直線排列，分別拍攝工業(yè)相機(jī)單目視場(chǎng)A（109）、工業(yè)相機(jī)單目視場(chǎng)B（110）、工業(yè)相機(jī)單目視場(chǎng)C（111），三個(gè)視場(chǎng)依次覆蓋塑料托盤(pán)側(cè)面圖像（101）的互不重疊的不同部分，且可合并為整個(gè)塑料托盤(pán)側(cè)面圖像（101）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三目機(jī)器視覺(jué)的塑料托盤(pán)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的第一工業(yè)相機(jī)單目（106）、第二工業(yè)相機(jī)單目（107）和第三工業(yè)相機(jī)單目（108）分別采用低分辨率工業(yè)相機(jī)。