[實用新型]救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420439005.X
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN204021194U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 王力;武東民;郭曉林;蓋加旭;苗兆東
• 申請（專利權）人: 青島北海船舶重工有限責任公司
• 主分類號: B63B9/00
• 分類號: B63B9/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 陳海濱

1.救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng),包括用于救生艇上的機械操縱裝置，和置于岸基上的遙控裝置，所述遙控裝置與機械操縱裝置之間形成無線數(shù)據(jù)通信聯(lián)系，其特征在于，所述機械操縱裝置具有集成控制箱，所述集成控制箱中設置狀態(tài)感知組件、動作操縱組件、攝像頭、接收天線及從控制器，其中從控制器電控連接上述狀態(tài)感知組件、動作操縱組件、攝像頭及接收天線，所述遙控裝置具有遙控操縱器、顯示器、無線收發(fā)器及主控制器，其中主控制器電控連接上述遙控操縱器、顯示器及無線收發(fā)器，所述無線收發(fā)器與接收天線之間傳送無線信號。

2.根據(jù)權利要求1所述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述狀態(tài)感知組件包括發(fā)動機轉速傳感器、機油壓力傳感器、水溫傳感器、航舵轉角編碼傳感器、油門位置傳感器、脫鉤位置傳感器、脫鉤解鎖傳感器及噴水閥位置傳感器。

3.根據(jù)權利要求1所述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述動作操縱組件包括方向盤操縱機構、油門操縱機構、脫鉤操縱機構、脫鉤解鎖操縱機構及噴水閥操縱機構。

4.根據(jù)權利要求3所述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述方向盤操縱機構包括方向盤伺服電機，所述方向盤伺服電機驅(qū)動連接操縱桿，所述操縱桿上設置用于連接方向盤的連接臂；所述油門操縱機構包括油門伺服電機，所述油門伺服電機驅(qū)動連接操縱桿，所述操縱桿上設置用于連接油門手柄的連接臂；所述脫鉤操縱機構包括脫鉤伺服電機，所述脫鉤伺服電機驅(qū)動連接操縱桿，所述操縱桿上設置用于連接脫鉤手柄的連接臂；所述脫鉤解鎖操縱機構包括脫鉤解鎖電動推桿，所述脫鉤解鎖電動推桿上設置用于連接脫鉤解鎖手柄的連接臂；所述噴水閥操縱機構包括噴水閥電動推桿，所述噴水閥電動推桿上設置用于連接噴水閥手柄的連接臂。

5.根據(jù)權利要求4所述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述集成控制箱內(nèi)設置集成支架，所述伺服電機與操縱桿均安設于集成支架上。

6.根據(jù)權利要求1所述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述從控制器具有感應信號接收模塊、轉角位置判斷模塊、視頻監(jiān)測記錄模塊、動作驅(qū)動模塊、故障診斷模塊及無線射頻模塊。

7.根據(jù)權利要求6所述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述感應信號接收模塊具有A/D端口與I/O端口，所述A/D端口上連接發(fā)動機轉速傳感器、機油壓力傳感器和水溫傳感器，所述I/O端口上連接油門位置傳感器、脫鉤位置傳感器、脫鉤解鎖傳感器及噴水閥位置傳感器；所述轉角位置判斷模塊具有CAPx端口，所述CAPx端口捕獲方向盤伺服電機、油門伺服電機及脫鉤伺服電機的編碼器轉角位置信號；所述動作驅(qū)動模塊通過PWM信號操控方向盤伺服電機、油門伺服電機、脫鉤伺服電機、脫鉤解鎖電動推桿及噴水閥電動推桿。

8.根據(jù)權利要求1所述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器具有數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、信息顯示模塊、指令采集模塊、故障診斷模塊及無線射頻模塊。

9.根據(jù)權利要求8所述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述信息顯示模塊連接上述顯示器；所述遙控操縱器上設置電源開關、發(fā)動機啟動開關、發(fā)動機停止開關、脫鉤解鎖開關、脫鉤手柄開關、噴水閥手柄開關、油門控制旋鈕、方向盤控制旋鈕、工作指示燈與故障指示燈，所述指令采集模塊具有A/D端口與I/O端口，所述A/D端口通過電路連接油門控制旋鈕和方向盤控制旋鈕，所述I/O端口通過電路連接電源開關、發(fā)動機啟動開關、發(fā)動機停止開關、脫鉤解鎖開關、脫鉤手柄開關、噴水閥手柄開關、工作指示燈與故障指示燈。

10.根據(jù)權利要求1所述的救生艇檢驗操縱遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控裝置與機械操縱裝置之間通過RS232通訊協(xié)議進行數(shù)據(jù)交互聯(lián)系。