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[實用新型]基于面結(jié)構(gòu)光主動視覺的汽車車體三維重建的標定系統(tǒng)有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201420438407.8 申請日: 2014-08-05
公開(公告)號: CN203981115U 公開(公告)日: 2014-12-03
發(fā)明(設計)人: 徐觀;蘇建;李曉韜;張立斌;潘洪達;陳熔;劉玉梅;戴建國;林慧英;孫麗娜 申請(專利權(quán))人: 吉林大學
主分類號: G01B11/00 分類號: G01B11/00;G06T7/00
代理公司: 長春市四環(huán)專利事務所(普通合伙) 22103 代理人: 郭耀輝
地址: 130012 吉*** 國省代碼: 吉林;22
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 基于 結(jié)構(gòu) 主動 視覺 汽車 車體 三維重建 標定 系統(tǒng)
【權(quán)利要求書】:

1.一種基于面結(jié)構(gòu)光主動視覺的汽車車體三維重建的標定系統(tǒng),其特征在于,所述的基于面結(jié)構(gòu)光主動視覺的汽車車體三維重建的標定系統(tǒng)由攝像機靶標(1)與激光靶標(2)組成;

激光靶標(2)放置在攝像機靶標(1)底面的矩形凹槽中,激光靶標(2)底部長方體鋼塊的兩側(cè)面與矩形凹槽的一個直角的兩側(cè)面重合。

2.按照權(quán)利要求1所述的基于面結(jié)構(gòu)光主動視覺的汽車車體三維重建的標定系統(tǒng),其特征在于所述的攝像機靶標(1)為三塊等大的正方形鋼板兩兩相互垂直焊接的零件并調(diào)質(zhì)時效處理,攝像機靶標(1)的底面上方均布加工等大的矩形凹槽,攝像機靶標(1)的兩側(cè)面粘貼棋盤格圖案。

3.按照權(quán)利要求1所述的基于面結(jié)構(gòu)光主動視覺的汽車車體三維重建的標定系統(tǒng),其特征在于所述的激光靶標(2)由上方的鋼制刻度尺和底部的長方體鋼塊焊接而成,刻度尺與底部長方體鋼塊的底面和一個側(cè)面垂直,刻度尺與底部長方體鋼塊的另一個側(cè)面平行。

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