[實用新型]汽車視覺檢測系統的攝像機一維環形標定靶標

有效

• 申請號: 201420438355.4
• 申請日: 2014-08-05
• 公開（公告）號: CN203981129U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 徐觀;蘇建;李曉韜;陳熔;潘洪達;張立斌;戴建國;劉玉梅;林慧英;盧雪
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 郭耀輝

技術領域

本實用新型涉及一種汽車工業領域的檢驗設備，更具體的說，它涉及一種汽車視覺檢測系統的攝像機一維環形標定靶標。

背景技術

為保證汽車的安全行駛，合理快速的檢測汽車的超載超限和尺寸改裝，進行汽車的各項幾何尺寸和角度的視覺測量是汽車檢測領域的主要檢測項目之一。目前，對汽車尺寸和角度的測量主要停留在手工米尺測量，效率低，精度差，工作人員勞動強度大。采用機器視覺測量技術對汽車幾何參數進行非接觸檢測由于具有快速、準確和高可靠性等特點有望解決以上技術瓶頸。本實用新型采用具有內部幾何約束的一維標定物作為視覺測量的標定物，結構簡單，提高了標定結果的準確度并降低了迭代過程的計算量，對汽車工業檢測領域的技術進步具有重要意義。

發明內容

本實用新型針對目前無法實現采用小尺寸一維標定裝置對汽車視覺檢測系統的攝像機進行現場的現狀，提供了一種結構簡單、檢測精度高、累積誤差小、功能完整、操作簡便、易于安裝、通用性強、成本較低、性能可靠的可滿足汽車檢測行業對汽車車體進行視覺檢測要求的汽車視覺檢測系統的攝像機一維環形標定靶標。

參閱圖1至圖3，為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案予以實現。本實用新型所提供的汽車視覺檢測系統的攝像機一維環形標定靶標包括有環形靶標座與靶丸。

六個靶丸從環形靶標座的開口處穿入環形靶標座，靶丸在環形靶標座上均勻布置并與環形靶標座焊接固定，環形靶標座和靶丸焊接后進行兩個月的時效處理。

技術方案中所述的環形靶標座為鋼桿加工而成的開口環形零件并調質處理。

技術方案中所述的靶丸為球形鋼制零件并調質處理，靶丸在中部加工一個圓孔，圓孔直徑大于環形靶標座的橫截面直徑。

本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型針對特征點在攝像機成像面生成的特點，采用球形靶丸作為攝像機對特征點的識別目標，因為球形在各個角度的投影均為圓形，因此更加容易采用對圓形的識別方法進行識別，降低了目標識別的難度。

(2)本實用新型的靶丸在靶標座上均勻布置，為標定過程增加了約束條件，降低了迭代運算的次數，提高了標定結果的準確度。

(3)本實用新型的為二維靶標，且主要零件采用標準量具鋼進行加工，首先，標準型鋼產量大，機械加工工序少，制作簡單，生產成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用標準型鋼具有一定的強度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標準對測量精度的要求。

附圖說明

圖1是汽車視覺檢測系統的攝像機一維環形標定靶標的軸測圖；

圖2是汽車視覺檢測系統的攝像機一維環形標定靶標的環形靶標座1的軸測圖；

圖3是汽車視覺檢測系統的攝像機一維環形標定靶標的靶丸2的軸測圖；

圖中：1.環形靶標座，2.靶丸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述:

參閱圖1至圖3，汽車視覺檢測系統的攝像機一維環形標定靶標包括有環形靶標座1與靶丸2。

環形靶標座1為鋼桿加工而成的開口環形零件并調質處理，靶丸2為球形鋼制零件并調質處理，靶丸2在中部加工一個圓孔，圓孔直徑大于環形靶標座1的橫截面直徑，六個靶丸2從環形靶標座1的開口處穿入環形靶標座1，靶丸2在環形靶標座1上均勻布置并與環形靶標座1焊接固定，環形靶標座1和靶丸2焊接后進行兩個月的時效處理。

汽車視覺檢測系統的攝像機一維環形標定靶標的使用方法：將汽車視覺檢測系統的攝像機一維環形標定靶標放置在汽車視覺檢測系統的攝像機視場范圍內的多個任意位置，通過攝像機采集多幅靶標圖像，對圖像進行濾波、灰度增強、圖像分割、靶丸中心坐標提取等步驟獲得靶丸圖像中心坐標，根據靶丸三維空間位置坐標與圖像二維中心坐標及攝像機光心三者的共線約束及靶丸在環形靶標座上均勻布置的約束條件，采用最小二乘法、粒子群優化算法或遺傳算法，可以得到三維空間坐標與攝像機采集的圖像特征點的二維坐標的轉換矩陣，完成汽車視覺檢測系統的攝像機的標定。