[實用新型]全自動鞋模機械手裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420438285.2 | 申請日： | 2014-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN204095049U | 公開（公告）日： | 2015-01-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 江文中;林友成;林小東;林少峰;蔡志強 | 申請（專利權(quán)）人： | 江文中 |
| 主分類號： | B29C45/17 | 分類號： | B29C45/17;B29C45/67;B29C45/76 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325200 浙江省瑞安市上望*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 全自動 機械手 裝置 | ||
1.全自動鞋模機械手裝置，包括機架(9)，其特征在于：在所述機架(9)的中部裝有開模氣缸(4)，該開模氣缸(4)與開模頭(20)相連，在所述機架(9)的中部還裝有料頭推進(jìn)氣缸(6)，該料頭推進(jìn)氣缸(6)與料頭松緊件(7)相連，在所述料頭推進(jìn)氣缸(6)下裝有料頭升降氣缸(8)。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動鞋模機械手裝置，其特征在于：在所述機架(9)的上部裝有升降氣缸(1)，該升降氣缸(1)上裝有升模推進(jìn)氣缸(2)，所述升模推進(jìn)氣缸(2)與托輪(3)相連。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動鞋模機械手裝置，其特征在于：所述升降氣缸(1)、升模推進(jìn)氣缸(2)、開模氣缸(4)、料頭推進(jìn)氣缸(6)、料頭升降氣缸(8)均分別與微電腦控制器(10)電連接，由其統(tǒng)一調(diào)控。
4.如權(quán)利要求1或2所述的全自動鞋模機械手裝置，其特征在于：所述料頭松緊件(7)包括料頭松緊氣缸，該料頭松緊氣缸上的活塞桿的桿頭外形呈正反“7”字型結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動鞋模機械手裝置，其特征在于：所述料頭松緊氣缸(7)與微電腦控制器(10)電連接，并由其統(tǒng)一調(diào)控。
6.如權(quán)利要求3所述的全自動鞋模機械手裝置，其特征在于：在所述機架(9)上、并靠近所述托輪(3)處裝有檢測開關(guān)(5)，該檢測開關(guān)(5)與微電腦控制器(10)電連接。
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