[實(shí)用新型]一種臂架系統(tǒng)及混凝土泵車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420437974.1
• 申請(qǐng)日: 2014-08-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204212430U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐大鵬;李江波;熊劍波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三一汽車(chē)制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04G21/04
• 分類(lèi)號(hào): E04G21/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種臂架系統(tǒng)及混凝土泵車(chē)。

背景技術(shù)

混凝土泵車(chē)是一種典型的工程機(jī)械，可將混凝土沿管道輸送到建筑工程所需的位置。在工作過(guò)程中，混凝土泵車(chē)需要通過(guò)固定于臂架裝置上的輸送管將混凝土輸送至指定位置，并且隨著輸送位置的變化，臂架系統(tǒng)需要帶動(dòng)輸送管實(shí)現(xiàn)展開(kāi)、收攏以及旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。混凝土泵車(chē)的臂架系統(tǒng)一般包括臂架和驅(qū)動(dòng)裝置，臂架一般包括依次鉸接的多個(gè)節(jié)臂，相鄰節(jié)臂在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下能夠相互折疊。

如今的建筑高度越來(lái)越高，因此在高樓的建設(shè)施工中對(duì)臂架的長(zhǎng)度要求也越來(lái)越大，臂架越長(zhǎng)，所需節(jié)臂數(shù)量越多，因此如何改善臂架的布置方式，在不影響混凝土泵車(chē)的通過(guò)性的情況下，布置更多的臂架，從而提高布料范圍和靈活性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種混凝土泵車(chē)及其臂架系統(tǒng)，該臂架系統(tǒng)充分利用節(jié)臂與節(jié)臂之間的空間，增加臂架布料范圍和靈活性。

一方面，本實(shí)用新型提供了一種臂架系統(tǒng)，包括臂架和驅(qū)動(dòng)裝置，所述臂架包括依次鉸接的第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂、第四節(jié)臂和第五節(jié)臂，各相鄰兩節(jié)臂之間均安裝有所述驅(qū)動(dòng)裝置，所述臂架在收攏狀態(tài)下，所述第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂和第四節(jié)臂在豎向方向上依次堆疊，且所述第五節(jié)臂位于第三節(jié)臂和第四節(jié)臂之間。

進(jìn)一步地，所述第二節(jié)臂、第三節(jié)臂、第四節(jié)臂和第五節(jié)臂中至少之一包括相互鉸接的兩個(gè)支節(jié)臂。

進(jìn)一步地，所述第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂、第四節(jié)臂和第五節(jié)臂中至少之一為彎曲節(jié)臂。

進(jìn)一步地，所述第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂、第四節(jié)臂和第五節(jié)臂在同一豎直平面內(nèi)。

本實(shí)用新型提出的一種臂架系統(tǒng)，包括五個(gè)節(jié)臂以及驅(qū)動(dòng)各節(jié)臂伸展或收攏的驅(qū)動(dòng)裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，在臂架收攏狀態(tài)下，由于將第五節(jié)臂折在第三節(jié)臂和第四節(jié)臂之間的空間里，使得臂架結(jié)構(gòu)更為緊湊，在不影響混凝土泵車(chē)的通過(guò)性的情況下，可以充分利用相鄰節(jié)臂與節(jié)臂之間的空間，使有效的空間內(nèi)能布置更多的節(jié)臂，增加臂架布料范圍和靈活性。

另一方面，本實(shí)用新型還提供了一種混凝土泵車(chē)，包括底盤(pán)和安裝在所述底盤(pán)上的臂架系統(tǒng)，所述臂架系統(tǒng)為上述任意一種臂架系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述混凝土泵車(chē)還包括安裝在底盤(pán)上的轉(zhuǎn)臺(tái)，所述臂架系統(tǒng)鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)上部，第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂和第四節(jié)臂從上至下堆疊。

進(jìn)一步地，所述混凝土泵車(chē)還包括安裝在底盤(pán)上的轉(zhuǎn)臺(tái)，所述臂架系統(tǒng)鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)下部，第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂和第四節(jié)臂從下至上堆疊。

上述方案中的混凝土泵車(chē)，由于安裝有上述的臂架系統(tǒng)，可以充分利用節(jié)臂與節(jié)臂之間的空間，使有效的空間內(nèi)能布置更多的節(jié)臂，增加臂架布料范圍和靈活性。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中臂架系統(tǒng)收攏狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

如圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中臂架系統(tǒng)收攏狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；本實(shí)用新型具體實(shí)施例提供了一種臂架系統(tǒng)，包括臂架和驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，其中，臂架包括五個(gè)節(jié)臂，分別為依次鉸接的第一節(jié)臂1、第二節(jié)臂2、第三節(jié)臂3、第四節(jié)臂4和第五節(jié)臂5，驅(qū)動(dòng)裝置包括四個(gè)油缸和連桿機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)任一節(jié)臂相對(duì)于與其相鄰的節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，每相鄰兩個(gè)節(jié)臂之間設(shè)置有一個(gè)上述油缸和連桿機(jī)構(gòu)，具體地，油缸的一端與前一節(jié)臂鉸接，另一端通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與后一節(jié)臂鉸接。臂架至少存在完全展開(kāi)和收攏兩種狀態(tài)，在臂架收攏狀態(tài)下，第一節(jié)臂1、第二節(jié)臂2、第三節(jié)臂3和第四節(jié)臂4在豎直方向上依次堆疊，且第五節(jié)臂5位于第三節(jié)臂3和第四節(jié)臂4之間，第一節(jié)臂1可以位于收攏狀態(tài)下的臂架的最上方，也可以位于最下方；優(yōu)選地，五個(gè)節(jié)臂收攏狀態(tài)下位于同一豎直平面內(nèi)。此結(jié)構(gòu)的臂架系統(tǒng)，使得臂架在收攏狀態(tài)下更為緊湊，在不影響混凝土泵車(chē)的通過(guò)性的情況下，可以充分利用節(jié)臂與節(jié)臂之間的空間，使有效的空間內(nèi)能布置更多的節(jié)臂，增加臂架布料范圍和靈活性。

需要說(shuō)明的是，上述的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”是指各個(gè)節(jié)臂連接的順序。