[實用新型]一種自動上下料機器手臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420437072.8 | 申請日： | 2014-08-05 |
| 公開（公告）號： | CN204094556U | 公開（公告）日： | 2015-01-14 |
| 發(fā)明（設計）人： | 方云濤 | 申請（專利權）人： | 方云濤 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04;B23B15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215011 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 上下 機器 手臂 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動上下料機器手臂，其特征在于：包括用于固定的底座(1)、滑塊座(2)、旋?
轉總成(4)、料臂(6)、以及位于料臂頂端(8)的料爪(9)，其中，?
滑塊座滑接于底座的滑軌(3)，可沿固定于底座的滑軌線性平移，滑塊座的移動由固定于滑塊座上的驅動裝置驅動；?
承載軸承(5)固定于滑塊座，旋轉總成可軸向旋轉裝接于承載軸承，其具有水平面的旋轉位移，旋轉總成的旋轉由固定于其上的驅動裝置驅動；?
旋轉總成內設有蝸輪蝸桿(7)，蝸輪蝸桿連接料臂，料臂在蝸輪蝸桿驅動下具有豎直面的旋轉位移；?
料臂端部具有料臂頂端，料臂頂端具有圍繞料臂軸線的旋轉位移，料臂頂端的旋轉由固定于料臂根部的驅動裝置驅動；?
料臂頂端具有用于上下料的料爪，料爪具有抓取和釋放兩個動作，其抓取和釋放由驅動裝置驅動。?
2.根據權利要求1所述的一種自動上下料機器手臂，其特征在于：所述的驅動裝置為氣缸或電機。?
3.根據權利要求1所述的一種自動上下料機器手臂，其特征在于：采用伺服電機驅動所述的蝸輪蝸桿(7)。?
4.根據權利要求1-3中任何一項所述的一種自動上下料機器手臂，其特征在于：料臂頂端具有兩個料爪，一個完成下料動作，另一個完成上料動作。?
5.根據權利要求1所述的一種自動上下料機器手臂，其特征在于：料爪的抓取和釋放動作通過機械機構完成，或者通過電磁機構完成。?
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