[實用新型]一種抓取式卸垛機

有效

• 申請號: 201420436314.1
• 申請日: 2014-08-04
• 公開（公告）號: CN204096658U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 張云海;袁同慶
• 申請（專利權）人: 上海巴克斯酒業有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

技術領域

本實用新型涉及卸垛機領域，特別涉及一種抓取式卸垛機。

背景技術

目前常見的卸垛方式有高位卸垛機、低位卸垛機以及靠人工卸垛。這三種卸垛方式在實際應用當中在玻璃瓶生產線上都起到了很大作用，是生產流水線不可或缺的主要方式，其主要應用在啤酒廠、紅酒廠以及是能用到玻璃瓶的企業。高、低位卸垛機在大型廠里具有很好的應用，人工卸垛主要是小型廠采取的方式。但是很多小型的廠家考慮到經濟適用性，沒有必要購買高位卸垛機及低位卸垛機，但是考慮到現在人工成本越來越高，人工卸垛大大降低了生產效率，提高了生產成本。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種結構簡單、價格低廉且自動化程度較高的抓取式卸垛機，以解決上述問題。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種抓取式卸垛機，其特征在于，包括：

主體框架，所述主體框架的頂部設置有水平滑軌；

滑動配置在所述水平滑軌上的行走裝置，所述行走裝置通過行走電機驅動其在所述水平滑軌上滑行；

通過一提升裝置設置在所述行走裝置下方的夾持氣囊；

設置在所述水平滑軌其中一端下方的整瓶裝置；

設置在所述水平滑軌另一端下方的集瓶臺；以及

與所述行走電機、提升裝置、夾持氣囊和整瓶裝置連接的控制裝置。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述夾持氣囊為一對平行設置的條形氣囊。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述提升裝置為提升電機。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述提升裝置為氣缸。

由于采用了如上的技術方案，本實用新型通過行走電機帶動行走裝置在水平滑軌上滑行，當行走至已經整垛好的瓶子上方時，通過提升裝置將夾持氣囊放下且充氣，使得夾持氣囊夾持住整層瓶子，再運送至集瓶臺上將整層瓶子放下后再將夾持氣囊放氣，達到卸垛的目的。整個操作過程均可通過控制裝置完成，避免人工卸垛，大大提高了工作效率，降低生產成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型一種實施例的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參見圖1所示的一種抓取式卸垛機，包括主體框架100和控制裝置(圖中未示出)，在主體框架100的頂部平行設置有一對水平滑軌110，在一對水平滑軌110上還滑動配置有行走裝置200，本實施例中的行走裝置200通過若干行走輪210滑動配置在一對水平滑軌110上。而行走裝置200通過行走電機(圖中未示出)驅動其在水平滑軌110上滑行。

在行走裝置200的底部豎直固定有一提升裝置300，提升裝置300的提升端與一連接板410的上表面固定，連接板410的底部設置有夾持氣囊420。本實施例中，提升裝置300為提升電機，當然提升裝置300也可以為本領域技術人員容易想到的提升裝置，如氣缸。而為了提高夾持效果，本實施例中的夾持氣囊420為一對平行設置的條形氣囊。

整瓶裝置500設置在水平滑軌110右端下方，集瓶臺600設置在水平滑軌110左端下方。本實施例中的整瓶裝置500為現有技術，其主要作用是將放置在其上面的瓶子整垛好。

控制裝置和行走電機、提升裝置300、夾持氣囊420和整瓶裝置500連接。

本實用新型的工作原理如下：

瓶子運轉車將瓶子放置在整瓶裝置500上進行整垛，當瓶子700整垛完畢后，操作人員通過控制裝置控制行走電機工作，以帶動行走裝置200沿著滑軌110行走至整瓶裝置500上方，再通過控制裝置控制提升裝置300工作，提升裝置300將夾持氣囊420下降至已經整垛完畢的瓶子700上，然后通過控制裝置使得夾持氣囊420充氣，將整層瓶子夾緊，再通過行走裝置200運至集瓶臺600放置，接著夾持氣囊420放氣，達到卸垛的目的。整個操作過程均可通過控制裝置完成，避免人工卸垛，大大提高了工作效率，降低生產成本。且通過氣囊夾持，不會損壞瓶子表面。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。