[實用新型]新型機械手

有效

• 申請號: 201420435629.4
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN204209696U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 朱奎鋒;丁兆旭
• 申請（專利權）人: 天津思邁迪科技發展有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種新型機械手。

背景技術

在現有的技術中機械手靠夾臂夾住工件后將工件抬高后移至其他工作面上，如果夾臂夾得不夠緊則工件會從機械手上掉落至地面上，很容易造成工件的損壞。

發明內容

本實用新型要解決的問題是提供一種新型機械手，克服了現有技術中的不足。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：新型機械手，包括相對設置的兩個夾臂,兩個夾臂上均具有聯動防掉落單元；

聯動防掉落單元包括彈性推拉條、箱殼、齒輪和斜擋板；

夾臂上具有貫穿夾臂內外側面的孔，彈性推拉條的一端伸入孔內，另一端伸出夾臂的內側面，所述孔位于夾臂外側面的端口上具有一圈凸環，彈性推拉條的中部具有肩臺，孔內具有彈簧，彈簧套于彈性推拉條上，彈簧兩端分別固定于凸環和肩臺上；

彈性推拉條位于孔內的一端具有水平板條，水平板條伸出夾臂的外表面；

水平板條的下表面具有第一齒，水平板條下方具有齒輪，齒輪下方具有斜擋板，斜擋板的上表面具有第二齒，第一齒和第二齒均與齒輪嚙合；

夾臂下部具有斜孔，斜孔的一端位于夾臂底面，另一端位于夾臂的外側面，斜擋板的下端穿過斜孔能沿斜孔方向滑動；

彈性推拉條向孔內壓縮彈簧時，水平板條帶動齒輪轉動，斜擋板下端沿斜孔伸出。

進一步，夾臂外側具有箱殼，齒輪的轉軸與箱殼連接，箱殼底面為斜面，斜面能托住斜擋板。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由于采用上述技術方案，防止工件的掉落，避免工件在使用機械手移送過程中的損壞。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是A處放大結構示意圖；

圖中：1-夾臂；2-箱殼；3-彈性推拉條；4-肩臺；5-彈簧；6-凸環；7-水平條板；8-齒輪；9-斜孔；10-斜擋板；11-斜面。

具體實施方式

如圖1、2所示，本實用新型提供一種新型機械手，包括相對設置的兩個夾臂1,兩個夾臂1上均具有聯動防掉落單元；

聯動防掉落單元包括彈性推拉條3、箱殼2、齒輪8和斜擋板10；

夾臂1上具有貫穿夾臂1內外側面的孔，彈性推拉條3的一端伸入孔內，另一端伸出夾臂1的內側面，孔位于夾臂1外側面的端口上具有一圈凸環6，彈性推拉條3的中部具有肩臺4，孔內具有彈簧5，彈簧5套于彈性推拉條3上，彈簧5兩端分別固定于凸環6和肩臺4上；

彈性推拉條3位于孔內的一端具有水平板條7，水平板條7伸出夾臂1的外表面；

水平板條7的下表面具有第一齒，水平板條7下方具有齒輪8，齒輪8下方具有斜擋板10，斜擋板10的上表面具有第二齒，第一齒和第二齒均與齒輪8嚙合；

夾臂1下部具有斜孔9，斜孔9的一端位于夾臂1底面，另一端位于夾臂1的外側面，斜擋板10的下端穿過斜孔能沿斜孔方向滑動；

當夾臂1夾住工件時，彈性推拉條3向孔內壓縮彈簧5，水平板條7帶動齒輪8轉動，斜擋板10下端沿斜孔9伸出，斜擋板10將工件下端擋住，避免夾臂1松動時工件掉落。工件移送至目的地時，夾臂1松開，水平板條7在彈性推拉條3的帶動下反方向帶動齒輪8轉動，斜擋板10的下端收入斜孔9內，工件可以放置于工作面上。

夾臂1外側具有箱殼2，齒輪8的轉軸與箱殼2連接，箱殼2底面為斜面11，斜面11能托住斜擋板10。

以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。