[實用新型]礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)的撐靴系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420435548.4
• 申請日: 2014-08-04
• 公開（公告）號: CN203961984U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高洪巖;王宇;齊明;譚立春;吳雪娜;吳明明;吳昊;席亞兵;張鎖;蘇寧
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧通用煤機(jī)裝備制造股份有限公司
• 主分類號: E21D9/08
• 分類號: E21D9/08
• 代理公司: 鐵嶺天工專利商標(biāo)事務(wù)所 21105
• 代理人: 靳萬清

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種煤礦巖石巷道掘進(jìn)機(jī)的撐靴系統(tǒng)，具體地說是涉及一種礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)的撐靴系統(tǒng)。

背景技術(shù)

礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)主要用于煤礦巖石巷道掘進(jìn)作業(yè)，現(xiàn)有技術(shù)中的礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)其結(jié)構(gòu)主要包括主梁，主梁上套設(shè)有撐靴系統(tǒng)，主梁前端通過齒輪箱裝有全斷面刀盤，所述主梁的前、后段分別裝有前、后支撐，撐靴系統(tǒng)后部的主梁上裝有錨桿鉆機(jī)，主梁內(nèi)裝有第一運輸機(jī)，主梁的后部裝有第二運輸機(jī)和拖車，所述撐靴系統(tǒng)包括前撐靴和后撐靴，前撐靴和后撐靴通過聯(lián)接桿相連，所述前撐靴包括前撐靴板、前鞍架和前撐靴油缸，前撐靴油缸裝在前鞍架上，所述后撐靴包括后撐靴板、后鞍架和后撐靴油缸，后撐靴油缸裝在后鞍架上，所述前、后撐靴油缸分別通過油缸活塞桿頭裝在前、后撐靴板上；所述前、后鞍架具有供掘進(jìn)機(jī)主梁穿過的矩形通道。礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)作業(yè)時需要不斷調(diào)整掘進(jìn)機(jī)的水平角度，來提高對掘進(jìn)工作面的掘進(jìn)作業(yè)效率，上述現(xiàn)有技術(shù)中的礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)在調(diào)整掘進(jìn)機(jī)的水平角度是通過左右平移主梁來實現(xiàn)的，通過左右平移主梁來調(diào)整掘進(jìn)機(jī)的角度存在的問題一是工人的勞動強(qiáng)度較大，二是掘進(jìn)機(jī)的角度調(diào)整范圍較小，影響了掘進(jìn)機(jī)的作業(yè)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)的撐靴系統(tǒng)，安裝有本實用新型的撐靴系統(tǒng)的礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)的水平角度調(diào)整范圍大，在調(diào)整掘進(jìn)機(jī)水平角度時工人的勞動強(qiáng)度相對較低。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)的撐靴系統(tǒng)，包括前撐靴和后撐靴，前撐靴和后撐靴通過聯(lián)接桿相連，所述前撐靴包括前撐靴板、前鞍架和前撐靴油缸，前撐靴油缸裝在前鞍架上，所述后撐靴包括后撐靴板、后鞍架和后撐靴油缸，后撐靴油缸裝在后鞍架上，所述前、后撐靴油缸分別通過油缸活塞桿頭裝在前、后撐靴板上；所述前、后鞍架具有供掘進(jìn)機(jī)主梁穿過的矩形通道，位于所述前鞍架供掘進(jìn)機(jī)主梁穿過的矩形通道的左、右相對側(cè)壁上形成有可調(diào)整掘進(jìn)機(jī)主梁水平擺角的縱向調(diào)向圓柱面。

采用上述結(jié)構(gòu)的礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)的撐靴系統(tǒng)，由于位于所述前鞍架供掘進(jìn)機(jī)主梁穿過的矩形通道的左、右相對側(cè)壁上形成有可調(diào)整掘進(jìn)機(jī)主梁水平擺角的縱向調(diào)向圓柱面，在礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)作業(yè)需要調(diào)整掘進(jìn)機(jī)的角度時，僅需推拉撐靴系統(tǒng)后部的主梁，主梁整體會以矩形通道內(nèi)的左、右相對側(cè)壁上的縱向調(diào)向圓柱面為支點作順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，相應(yīng)地掘進(jìn)機(jī)會產(chǎn)生較大范圍的水平順時針或逆時針的擺角，能夠很好地適應(yīng)煤礦巖石巷道的掘進(jìn)作業(yè)，由于是推拉撐靴系統(tǒng)后部的主梁，改變了傳統(tǒng)的整體平移主梁的方式，也在很大程度上降低了工人的勞動強(qiáng)度。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述前、后撐靴油缸的油缸活塞桿頭裝有關(guān)節(jié)軸承。通過采用前、后撐靴油缸的油缸活塞桿頭裝有關(guān)節(jié)軸承的技術(shù)特征，可以方便實現(xiàn)撐靴板對不規(guī)則洞壁的適應(yīng)性，使撐靴系統(tǒng)的撐靴板可以牢固地支撐在巖石巷道兩側(cè)的洞壁上，有利于掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)作業(yè)。

作為本實用新型的又一種改進(jìn)，所述前、后鞍架的左、右兩側(cè)分別裝有前、后導(dǎo)向桿，前、后導(dǎo)向桿通過關(guān)節(jié)軸承裝于所述前后撐靴板上。采用前、后鞍架的左、右兩側(cè)分別裝有前、后導(dǎo)向桿，前、后導(dǎo)向桿通過關(guān)節(jié)軸承裝于所述前后撐靴板上的技術(shù)特征后，一方面可以防止撐靴系統(tǒng)的撐靴板在未接觸到洞壁之前相對鞍架向下滑落，另一方面導(dǎo)向桿通過關(guān)節(jié)軸承固定在撐靴板上可以適應(yīng)撐靴板支撐在洞壁上時的小角度擺動。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的前鞍架供掘進(jìn)機(jī)主梁穿過的矩形通道的左、右相對側(cè)壁上開有縱向凹槽，縱向凹槽內(nèi)裝有外側(cè)具有柱形面的條形塊，條形塊的厚度大于縱向凹槽的深度，條形塊與縱向凹槽相配合形成所述縱向調(diào)向圓柱面。采用條形塊與縱向凹槽相配合形成所述縱向調(diào)向圓柱面的技術(shù)特征，不僅使本實用新型的結(jié)構(gòu)相對簡單，而且在實際應(yīng)用中通過推拉主梁來調(diào)整掘進(jìn)機(jī)擺角時可以通過控制條形塊的厚度來調(diào)整掘進(jìn)機(jī)的擺角范圍。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。

圖1是本實用新型礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)的撐靴系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的C向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的I處放大結(jié)構(gòu)示意圖，示出了形成有可調(diào)整掘進(jìn)機(jī)主梁水平擺角的縱向調(diào)向圓柱面的前鞍架供掘進(jìn)機(jī)主梁穿過的矩形通道內(nèi)側(cè)壁的結(jié)構(gòu)。

圖4是沿圖3的A-A線剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是沿圖2的B-B線剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參見圖1－圖5，本實用新型礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)的撐靴系統(tǒng)，包括前撐靴1和后撐靴2，前撐靴1和后撐靴2通過聯(lián)接桿3相連，所述前撐靴1包括前撐靴板4、前鞍架5和前撐靴油缸6，前撐靴油缸6裝在前鞍架5上，所述后撐靴2包括后撐靴板7、后鞍架8和后撐靴油缸9，后撐靴油缸9裝在后鞍架8上，所述前、后撐靴油缸6、9分別通過油缸活塞桿頭14裝在前、后撐靴板4、7上；所述前、后鞍架5、8具有供掘進(jìn)機(jī)主梁穿過的矩形通道，位于所述前鞍架5供掘進(jìn)機(jī)主梁穿過的矩形通道的左、右相對側(cè)壁上形成有可調(diào)整掘進(jìn)機(jī)主梁水平擺角的縱向調(diào)向圓柱面10。所述前、后撐靴油缸6、9的油缸活塞桿頭14裝有關(guān)節(jié)軸承13。所述前、后鞍架5、8的左、右兩側(cè)分別裝有前、后導(dǎo)向桿15、16，前、后導(dǎo)向桿15、16通過關(guān)節(jié)軸承（圖中未示出）裝于所述前后撐靴板4、7上。所述的前鞍架5供掘進(jìn)機(jī)主梁穿過的矩形通道的左、右相對側(cè)壁上開有縱向凹槽11，縱向凹槽11內(nèi)裝有外側(cè)具有柱形面的條形塊12，條形塊12的厚度大于縱向凹槽11的深度，條形塊12與縱向凹槽11相配合形成所述縱向調(diào)向圓柱面10。