[實用新型]一種手指氣缸夾持裝置

有效

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• 申請日: 2014-08-04
• 公開（公告）號: CN204108875U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設計）人: 陸有華
• 申請（專利權）人: 東莞市思拓自動化科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

技術領域

本實用新型涉及一種氣動裝置，特別涉及一種手指氣缸夾持裝置。

背景技術

?工業(yè)中常用氣缸來進行物件的搬運、定位以及用于驅動其他裝置。為了防止刮傷物件表面，氣缸通過物件上的孔夾持物件。一些氣缸主要包括缸體、裝設于缸體內的活塞組件及活動地安裝于活塞組件外側的多個夾爪等部件。在氣源推動下，活塞組件帶動夾持組件插入物件上的孔內，并推動多個卡合件，以使多個卡合件向外張開以夾持物件的孔內壁。由于多個卡合件分別安裝于活塞組件的外側，導致氣缸的體積較大，結構較復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種結構簡單，夾持方便，夾持動作快捷的手指氣缸夾持裝置。

為解決現有技術的上述缺陷，本實用新型提供的技術方案是：一種手指氣缸夾持裝置，包括活塞缸前缸體和活塞缸后缸體，所述活塞缸前缸體和活塞缸后缸體的上端通過一滑座連接，所述活塞缸前缸體和活塞缸后缸體的下端通過一活塞缸尾端密封蓋連接密封，所述活塞缸前缸體和活塞缸后缸體之間設有一空腔，所述空腔由一活塞桿隔開，形成活塞缸后氣室和活塞缸前氣室，所述滑座上端中部設有一滑槽，所述滑槽的兩側壁分別設有一鋼珠槽，所述滑槽內設有左鋼珠擋片和右鋼珠擋片，所述左鋼珠擋片上設有一左滑塊，所述右鋼珠擋片上設有一右滑塊，所述左鋼珠擋片和右鋼珠擋片的兩側分別嵌于所述鋼珠槽內，所述左鋼珠擋片通過左撥片與所述活塞桿活動連接，所述右鋼珠擋片通過右撥片與所述活塞桿活動連接，所述活塞缸前缸體一側設有與所述活塞缸前氣室連通的活塞缸前進氣孔，所述活塞缸后缸體一側設有與所述活塞缸后氣室連通的活塞缸后進氣孔。

作為本實用新型手指氣缸夾持裝置的一種改進，所述左撥片具有一左上搖臂和左下搖臂，所述左上搖臂與所述左鋼珠擋片連接，所述左下搖臂通過左撥活塞桿連接轉軸與所述活塞桿活動連接，所述左撥片的中部通過左撥片旋轉軸定位在所述活塞缸前缸體和活塞缸后缸體上，所述右撥片具有右上搖臂和右下搖臂，所述右上搖臂與所述右鋼珠擋片連接，所述右下搖臂通過所述左撥活塞桿連接轉軸與所述活塞桿活動連接，右撥片的中部通過右撥片旋轉軸定位在活塞缸前缸體和活塞缸后缸體上。

作為本實用新型手指氣缸夾持裝置的一種改進，所述左撥片的橫截面呈L型，所述右撥片的橫截面呈倒L型。

作為本實用新型手指氣缸夾持裝置的一種改進，所述活塞桿外表面由上而下依次設有活塞缸前端單向密封圈、活塞缸活動緩沖膠圈、感應磁環(huán)和活塞桿尾端單向密封圈。

作為本實用新型手指氣缸夾持裝置的一種改進，所述活塞缸尾端密封蓋上端表面設有活塞缸尾端密封圈。

作為本實用新型手指氣缸夾持裝置的一種改進，所述活塞缸尾端密封蓋通過一活塞缸尾端密封蓋安裝卡環(huán)固定在所述空腔底部。

作為本實用新型手指氣缸夾持裝置的一種改進，所述鋼珠槽內設有鋼珠。

與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是：本實用新型采用氣壓驅動活塞桿，活塞桿受氣壓動作一進一出，活塞缸通過左撥片和右撥片分別控制左滑塊和右滑塊做左右移動，由于鋼珠槽內設有鋼珠，滑塊與滑座通過鋼珠的轉動滑行，這樣一來，左滑塊和右滑塊就可以做夾持的動作；本實用新型結構簡單、夾持方便、快捷，適用于各種自動化機械設備上，用于夾持或搬運物品。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖。

圖2是圖1中A-A的剖視圖。

附圖標記名稱：1、活塞缸前缸體??2、活塞缸后缸體??3、滑座??4、活塞缸尾端密封蓋??5、空腔??6、活塞桿??7、活塞缸后氣室??8、活塞缸前氣室??9、滑槽??10、鋼珠槽??11、左鋼珠擋片??12、右鋼珠擋片??13、左滑塊??14、右滑塊??15、左撥片??16、右撥片??17、活塞缸前進氣孔??18、活塞缸后進氣孔??41、活塞缸尾端密封圈??42、活塞缸尾端密封蓋安裝卡環(huán)??61、活塞缸前端單向密封圈??62、活塞缸活動緩沖膠圈??63、感應磁環(huán)??64、活塞桿尾端單向密封圈??151、左上搖臂??152、左下搖臂??153、左撥活塞桿連接轉軸??154、左撥片旋轉軸??161、右上搖臂??162、右下搖臂?163、右撥片旋轉軸?。

具體實施方式

下面就根據附圖對本實用新型作進一步描述。