[實用新型]一種自動導向進給機構

有效

• 申請號: 201420434929.0
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN204021716U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 李小平;熊偉;賀鑫
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B65G15/14
• 分類號: B65G15/14
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 梁鵬

1.一種自動導向進給機構，包括工作臺(1)，所述工作臺(1)上并排設置有用于配合夾緊包裝袋袋口和標簽的第一進給裝置(2)和第二進給裝置(3)，其特征在于：所述工作臺(1)上設置有作為包裝袋袋口和標簽移動通道的長縫(10)，所述第一進給裝置(2)包括第一主動帶輪(21)、第一從動帶輪(22)及驅動第一主動帶輪(21)旋轉的第一電機(23)，所述第一主動帶輪(21)通過第一皮帶(24)帶動第一從動帶輪(22)旋轉，所述第二進給裝置(3)包括第二主動帶輪(31)、第二從動帶輪(32)及帶動第二主動帶輪(31)旋轉的驅動機構(4)，所述第二主動帶輪(31)通過第二皮帶(33)帶動第二從動帶輪(32)旋轉，第一電機(23)和驅動機構(4)均安裝在工作臺(1)上，所述第一皮帶(24)和第二皮帶(33)配合夾住包裝袋袋口和標簽移動直至完成縫線。

2.根據權利要求1所述的一種自動導向進給機構，其特征在于：所述驅動機構(4)為第二電機，所述第二主動帶輪(31)通過第二電機驅動其旋轉。

3.根據權利要求1所述的一種自動導向進給機構，其特征在于：所述驅動機構(4)為傳動裝置，所述傳動裝置由第一電機(23)驅動其轉動。

4.根據權利要求3所述的一種自動導向進給機構，其特征在于：第一電機(23)上安裝有由其驅動旋轉的第一轉軸(5)，第一轉軸(5)豎直設置，所述第一主動帶輪(21)安裝在第一轉軸(5)上，第一轉軸(5)上還安裝有第一齒輪(51)，所述工作臺(1)上豎直安裝有第二轉軸(52)，第二轉軸(52)上安裝有與第一齒輪(51)嚙合的第二齒輪(53)，所述傳動裝置安裝在第二轉軸(52)上。

5.根據權利要求1所述的一種自動導向進給機構，其特征在于：所述長縫(10)將工作臺(1)分開從而形成第一工作臺(11)和第二工作臺(12)，所述第一進給裝置(2)和第二進給裝置(3)分別安裝在第一工作臺(11)和第二工作臺(12)上，所述第一工作臺(11)和第二工作臺(12)鉸接在一起。

6.根據權利要求5所述的一種自動導向進給機構，其特征在于：所述第一工作臺(11)包括第一基座(13)和安裝在第一基座(13)上的第一支架(14)，第二工作臺(12)包括第二基座(15)及安裝在第二基座(15)上的第二支架(16)，所述第二支架(16)鉸接在第一支架(14)上，有第一螺栓(17)穿過第一支架(14)和第二支架(16)后連接有螺母(18)，第一螺栓(17)上穿裝有第一壓縮彈簧(19)，第一壓縮彈簧(19)位于螺母(18)和第一螺栓(17)的螺栓頭之間。

7.根據權利要求1所述的一種自動導向進給機構，其特征在于：所述第一從動帶輪(22)和第二從動帶輪(32)分別通過輪軸(6)安裝在工作臺(1)上，工作臺(1)上設置有第一導軌，其中至少一個輪軸(6)安裝在第一導軌上，安裝在第一導軌上的輪軸(6)連接有第一張緊裝置(7)，所述第一張緊裝置(7)包括安裝在工作臺(1)上的支撐塊(71)和安裝在第一導軌上的用于抵住輪軸(6)的壓緊塊(72)，有第二螺栓(73)螺紋連接在支撐塊(71)上并能推動壓緊塊(72)抵住輪軸(6)，所述第二螺栓(73)水平設置。

8.根據權利要求1所述的一種自動導向進給機構，其特征在于：所述工作臺(1)上安裝有第二張緊裝置(8)，所述第二張緊裝置(8)包括安裝在工作臺(1)上的固定座(81)和第二導軌(82)，第二導軌(82)的數量為兩條以上，第二導軌(82)上安裝有U形架(83)，所述U形架(83)的兩條長邊分別安裝在兩條第二導軌(82)上，所述U形架(83)開口側的兩個端部均連接有漲緊輪(84)，所述固定座(81)上螺紋連接有能推動U形架(83)移動的第三螺栓(85)，第三螺栓(85)水平設置。

9.根據權利要求1所述的一種自動導向進給機構，其特征在于：所述工作臺(1)上安裝有自動張緊裝置(9)，所述自動張緊裝置(9)包括安裝在工作臺(1)上的第三導軌(91)和支撐座(92)，所述第三導軌(91)上安裝有張緊帶輪(93)，所述支撐座(92)上安裝有能推動張緊帶輪(93)在第三導軌(91)上移動的第二壓縮彈簧(94)。

10.根據權利要求1所述的一種自動導向進給機構，其特征在于：所述工作臺(1)上在長縫(10)的兩側分別安裝有防止第一皮帶(24)和第二皮帶(33)在運送包裝袋時凹陷的第一支撐導輪(241)和第二支撐導輪(331)。