[實用新型]鉆具移運排放機構

有效

• 申請號: 201420434843.8
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN204060558U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 趙世剛;張曉軍;樊巖松;王嘉波
• 申請（專利權）人: 中國石油集團渤海石油裝備制造有限公司;渤海裝備遼河重工有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 盤錦遼河專利代理有限責任公司 21106
• 代理人: 吳洪舉

技術領域：

本實用新型涉及一種海洋鉆井平臺技術領域，特別涉及一種鉆具移運排放機構。

背景技術：

現有海洋鉆井平臺鉆具移運排放機構上下驅動分體設計，整體結構分散，同步和安全性差，只有鉆具排放功能，性能單一，工作范圍小，工人勞動強度大，且不容易操作。

實用新型內容：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種鉆具移運排放機構，該裝置實現了能夠抓取、夾持、扶正、移運鉆具，功能多，上下一體動作，各種功能依次動作，實現整個鉆具移運排放過程按操作程序自動完成，增大鉆具移運排放范圍，動作靈活，操作安全可靠，使鉆具移運排放效率更高，降低勞動強度。克服了現有鉆具移運排放機構整體結構分散，同步和安全性差，只有鉆具排放功能，工作范圍小，工人勞動強度大，且不容易操作的不足。

本實用新型所采取的技術方案是：一種鉆具移運排放機構，包括上導軌、上驅動小車、立柱、下驅動小車和下導軌；立柱上下分別連接上驅動小車和下驅動小車，上驅動小車和下驅動小車能夠分別在上導軌和下導軌上直線行走，內藏式液壓絞車安裝在立柱下部，鋼絲繩一端繞過定滑輪通過卸扣與平行四邊形驅動機構連接，鋼絲繩另一端繞在內藏式液壓絞車上，內藏式液壓絞車通過鋼絲繩能夠驅動平行四邊形驅動機構上下移動，平行四邊形驅動機構與管柱夾持抓頭連接，管柱夾持抓頭與吊卡連接，五連桿驅動機構與立柱下部連接，五連桿驅動機構與扶正抓頭連接，立柱旋轉驅動機構與下驅動小車連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠抓取、夾持、扶正、移運鉆具，功能多，上下一體動作，各種功能依次動作，實現整個鉆具移運排放過程按操作程序自動完成，增大鉆具移運排放范圍，動作靈活，操作安全可靠，使鉆具移運排放效率更高，降低勞動強度。

附圖說明：

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型抓取鉆具的示意圖。

圖3為本實用新型扶正鉆具的示意圖。

圖4為本實用新型夾持鉆具的示意圖。

具體實施方式：

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種鉆具移運排放機構，包括上導軌1、上驅動小車2、立柱3、下驅動小車14和下導軌15；立柱3上下分別連接上驅動小車2和下驅動小車14，上驅動小車2和下驅動小車14能夠分別在上導軌1和下導軌15上直線行走，內藏式液壓絞車12安裝在立柱3下部，鋼絲繩5一端繞過定滑輪4通過卸扣6與平行四邊形驅動機構7連接，鋼絲繩5另一端繞在內藏式液壓絞車12上，內藏式液壓絞車12通過鋼絲繩5能夠驅動平行四邊形驅動機構7上下移動，平行四邊形驅動機構7與管柱夾持抓頭8連接，管柱夾持抓頭8與吊卡9連接，五連桿驅動機構11與立柱3下部連接，五連桿驅動機構11與扶正抓頭10連接，立柱旋轉驅動機構13與下驅動小車14連接，立柱旋轉驅動機構13能夠驅動立柱3周向旋轉292°。平行四邊形驅動機構7能夠驅動管柱夾持抓頭8、吊卡9在955mm到3935mm范圍內伸縮，五連桿驅動機構11能夠驅動扶正抓頭10在955mm到3935mm范圍內伸縮，上驅動小車2和下驅動小車14能夠驅動立柱3在上導軌1和下導軌15上直線行走2800mm。

可以理解的是，以上關于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內。