[實用新型]一種液控鉗爪機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420434842.3
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN204113145U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任偉;張曉軍;朱興;趙世剛;張曉宇;薛巍;王維義;張文恒;劉曄
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油集團(tuán)渤海石油裝備制造有限公司;渤海裝備遼河重工有限公司
• 主分類號: E21B19/06
• 分類號: E21B19/06;E21B19/15
• 代理公司: 盤錦遼河專利代理有限責(zé)任公司 21106
• 代理人: 吳洪舉

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及一種海洋鉆井平臺技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動液壓抓管機用的液控鉗爪機構(gòu)。?

背景技術(shù)：

目前，在海洋鉆井平臺管具堆場上將管具放置到貓道上的方式有：人力和吊裝工具。依靠人力將管具推到貓道上危險性高、效率低、勞動成本高；采用吊裝工具可吊取管具的型號有限，且不同型號的管具需要更換不同型號的吊裝工具，成本高；每次可以吊裝一根管具，效率太低。?

實用新型內(nèi)容：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種液控鉗爪機構(gòu)，該裝置實現(xiàn)了能夠一次抓取多根不同直徑的管具，工作效率高，所有動作完全采用液壓驅(qū)動，減輕了操作人員的勞動強度，占地面積小，安全可靠，操作成本低。克服了現(xiàn)有將管具放置到貓道上的方式效率低，成本高，不安全可靠的不足。?

本實用新型所采取的技術(shù)方案是：一種液控鉗爪機構(gòu)，包括連接件、連接套和活動吊爪；連接件通過連接套與旋轉(zhuǎn)部件連接，旋轉(zhuǎn)部件與橫梁連接件相連，旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)裝有回轉(zhuǎn)軸承并能夠帶動橫梁連接件旋轉(zhuǎn)，吊爪焊接件安裝在橫梁連接件下端的滑道內(nèi)，橫梁連接件與吊爪焊接件之間連接液缸并能夠通過液缸驅(qū)動吊爪焊接件在橫梁連接件下端滑道內(nèi)滑動，吊爪焊接件中間安裝兩個活動吊爪，活動吊爪通過液缸控制吊爪的張開和抓緊，吊爪焊接件兩側(cè)均安裝有限位機構(gòu)，限位機構(gòu)通過液缸驅(qū)動能夠下行壓緊活動吊爪抓住的鉆具。?

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠一次抓取多根不同直徑的管具，工作效率高，所有動作完全采用液壓驅(qū)動，減輕了操作人員的勞動強度，占地面積小，安全可靠，操作成本低。?

附圖說明：

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。?

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實施方式：

如圖1所示，一種液控鉗爪機構(gòu)，包括連接件1、連接套2和活動吊爪6；通過連接件1將本實用新型與全自動液壓抓管機連接。連接件1通過連接套2與旋轉(zhuǎn)部件3連接，在連接套2內(nèi)部裝有載荷傳感器，當(dāng)鉗爪落地失去載荷后，連接套2會提供一段緩沖距離，確保各個連接銷或機械部件不會受到?jīng)_擊，造成損壞。旋轉(zhuǎn)部件3與橫梁連接件4相連，旋轉(zhuǎn)部件3內(nèi)裝有回轉(zhuǎn)軸承并能夠帶動橫梁連接件4旋轉(zhuǎn)，吊爪焊接件5安裝在橫梁連接件4下端的滑道內(nèi)，橫梁連接件4與吊爪焊接件5之間連接液缸并能夠通過液缸驅(qū)動吊爪焊接件5在橫梁連接件4下端滑道內(nèi)滑動，從而調(diào)整抓取負(fù)載時產(chǎn)生的偏心。吊爪焊接件5中間安裝兩個活動吊爪6，活動吊爪6通過液缸的伸出與收回，使得活動吊爪6繞固定軸旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)鉗爪的抓緊與松開，吊爪焊接件5兩側(cè)均安裝有限位機構(gòu)7，限位機構(gòu)7通過液缸驅(qū)動能夠下行壓緊活動吊爪6抓住的鉆具。?

可以理解的是，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。?