[實用新型]一種歐拉角展示教具

有效

• 申請號: 201420434356.1
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN204117433U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 崔玉鑫;張耀;鮑炳辰;宋子鈺;孟凡鵬;王雨
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G09B23/04
• 分類號: G09B23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種歐拉角展示教具。

背景技術

教具是以傳播科技、教育人為目的的實物，是完全的科技傳媒，是學習過程中不可缺少的器材。大學課程理解難度較大，課程進度較快，上課內容單調，單純理論知識學生短時間內難以接受，課后需要花費大量時間理解自學，降低了學生的學習積極性，并且容易使理論與實踐脫鉤。目前尚未有關于歐拉角展示教具的報道。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種歐拉角展示教具，以方便學生形象的觀測在三維坐標下的姿態。

本實用新型的技術方案如下：

一種歐拉角展示教具，其包括底座，其中，底座為方形底座，方形底座的一角上設置有由三個坐標桿形成的三維坐標系，方形底座上設置有一能轉動的鉸接機構，鉸接機構上設置有用于固定剛體觀測件的固定座，剛體觀測件設置在固定座上，鉸接機構能帶動剛體觀測件繞方形底座轉動或者繞三維坐標系轉動。

所述的歐拉角展示教具，其中，上述鉸接機構包括一固定在方形底座中部的連接座，連接座上設置有一球鉸，上述固定座連接在球鉸上端，固定座能隨球鉸轉動。

所述的歐拉角展示教具，其中，上述鉸接機構包括豎直布置在方形底座中部的轉軸，轉軸上設置有能繞該轉軸轉動的第一支架，第一支架的上端鉸接有能轉動的第二支架，第二支架能隨第一支架轉動，上述固定座設置在第二支架的中部，固定座能隨第二支架轉動，第一支架與第二支架的鉸接處設置有角度測量機構。

所述的歐拉角展示教具，其中，第一支架包括第一橫桿，第一橫桿的中部設置在轉軸上，第一橫桿能隨轉軸轉動，第一橫桿的兩端分別設置有豎直布置的第一連接桿。

所述的歐拉角展示教具，其中，第二支架包括第二橫桿，固定座設置在第二橫桿的中部，第二橫桿的兩端分別設置有第二連接桿，第二連接桿的一端與對應第一連接桿的上端相鉸接，角度測量機構設置在任一第二連接桿與對應第一連接桿的鉸接處。

本實用新型提供的一種歐拉角展示教具，變換固定在三維坐標下剛體觀測件的不同位置，方便了學生形象的觀測在三維坐標下的姿態，幫助學生更準確深入理解課程內容，將理論與實踐相結合，把所學理論更快的運用到現實生活中，幫助學生理解歐拉角的同時，也激發學生的創新思維，提高了學生的學習積極性。

附圖說明

圖1為本實用新型中歐拉角展示教具一個實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型中歐拉角展示教具另一個實施例的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供了一種歐拉角展示教具，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型提供了一種歐拉角展示教具，如圖1與圖2所示的，其包括底座1，其中，底座1為方形底座，方形底座1的一角上設置有由三個坐標桿2形成的三維坐標系，方形底座1上設置有一能轉動的鉸接機構，鉸接機構上設置有用于固定剛體觀測件3的固定座，剛體觀測件3設置在固定座上，鉸接機構能帶動剛體觀測件3繞方形底座1轉動或者繞三維坐標系轉動。

在本實用新型的一個實施例中，如圖1所示的，上述鉸接機構包括一固定在方形底座中部的連接座4，連接座4上設置有一球鉸5，上述固定座6連接在球鉸5上端，固定座6能隨球鉸5轉動，進而帶動剛體觀測件3轉動。

在另一較佳實施例中，如圖2所示的，上述鉸接機構包括豎直布置在方形底座中部的轉軸7，轉軸7上設置有能繞該轉軸轉動的第一支架，第一支架的上端鉸接有能轉動的第二支架，第二支架能隨第一支架轉動，上述固定座8設置在第二支架的中部，固定座8能隨第二支架轉動，當然可以采用圖1所示的方式，使固定座8隨球鉸5轉動，在此不再詳述。第一支架與第二支架的鉸接處設置有角度測量機構9，也就是說，固定座8隨第一支架與第二支架轉動，從而帶動剛體觀測件3轉動。

更進一步的，第一支架包括第一橫桿10，第一橫桿10的中部設置在轉軸7上，第一橫桿10能隨轉軸轉動，第一橫桿10的兩端分別設置有豎直布置的第一連接桿11。

更進一步的，第二支架包括第二橫桿12，固定座8設置在第二橫桿12的中部，第二橫桿12的兩端分別設置有第二連接桿13，第二連接桿13的一端與對應第一連接桿11的上端相鉸接，角度測量機構9設置在任一第二連接桿與對應第一連接桿的鉸接處，如圖2所示的，角度測量機構9設置在左側鉸接處。