[實用新型]一種移動式清洗機防撞裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420434234.2
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN204095790U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設計）人: 林寶柱
• 申請（專利權）人: 南京林城億輪軌道交通技術有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60Q1/00
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

技術領域

本實用新型涉及一種防撞擊裝置，具體地說是一種移動式清洗機防撞裝置。

背景技術

目前，公知的移動式清洗機設備都不具有主動防撞功能，通常是依靠在設備周邊設置防撞條或防撞輥輪進行被動防撞，但是對于低矮阻擋物往往被動防撞無法起到有效防護，由于清洗機的清洗刷很高，有時會擋住操作人員的實現，這樣就會不能及時的發(fā)現前方路段的危險，從而造成對清洗機與其他物體之間的碰撞，給清洗工作帶來一定的危險，也會給周圍的物體產生一定的破壞。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種移動式清洗機防撞裝置，能夠避免清洗時產生的一些危害，從而確保清洗機工作的安全可靠運行。

為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種移動式清洗機防撞裝置，包括至少兩個位置傳感器以及主控制器，所述位置傳感器分別按照在清洗機底板的前端和后端,所述位置傳感器經信號線與主控制器的輸入端相連，所述主控制器的輸出端設有警告裝置和剎車輸出裝置，所述警告裝置和剎車輸出裝置與電源正負極相連，由所述剎車輸出裝置內設置的電磁繼電器控制剎車裝置的開合。

本實用新型進一步限定的技術方案是：前述的移動式清洗機防撞裝置，所述主控制器為西門子S7-200?CPU222DC/DC/DC可編程控制器，其輸入端0.0口與0.1口接所述位置傳感器，所述1M口、2M口以及M口通過導線聯(lián)通；其輸出端M口與電源負極相連，L+口與電源正極相連，所述警告裝置一端與輸出端的0.0口相連，另一端與電源負極相連，所述剎車輸出裝置一端與輸出端的0.1口相連，另一端與電源負極相連。

前述的移動式清洗機防撞裝置，所述警告裝置包括依次串聯(lián)的警告繼電器和警告燈組成；所述剎車輸出裝置包括依次連接的電磁繼電器和電機剎車模塊組成。

前述的移動式清洗機防撞裝置，所述位置傳感器采用KS103?超聲波傳感器。

本實用新型可以完全采用現有模塊或器件作為相應單元，將其組合連接在一起即可實現上述技術方案，因此切實可行。

本實用新型的有益效果是：本實用新型專利相對于傳統(tǒng)的移動式清洗機裝置，其有效的解決了清洗機在清洗過程中遇到障礙物或者危險時操作者無法察覺的現象，并且移動式清洗機防撞裝置可以通過傳送信號來達到自動剎車的目的，保證了整個清洗過程的安全高效的運行。

附圖說明

圖1為本實用新型防撞裝置電路原理圖。

圖2為本實用新型警告裝置和剎車輸出裝置電路原理圖。

具體實施方式

????實施例1

本實施例提供一種移動式清洗機防撞裝置，結構如圖1、圖2所示，包括兩個位置傳感器以及主控制器，本實施例的位置傳感器采用KS103?超聲波傳感器，主控制器為西門子S7-200?CPU222DC/DC/DC可編程控制器，位置傳感器分別按照在清洗機底板的前端和后端,位置傳感器經信號線與主控制器的輸入端相連，主控制器的輸出端設有警告裝置和剎車輸出裝置，警告裝置和剎車輸出裝置與電源正負極相連，由剎車輸出裝置內設置的電磁繼電器控制剎車裝置的開合。本實施例的主控制器輸入端0.0口與0.1口接位置傳感器，1M口、2M口以及M口通過導線聯(lián)通；其輸出端M口與電源負極相連，L+口與電源正極相連，警告裝置一端與輸出端的0.0口相連，另一端與電源負極相連，剎車輸出裝置一端與輸出端的0.1口相連，另一端與電源負極相連，警告裝置包括依次串聯(lián)的警告繼電器1和警告燈2組成；剎車輸出裝置包括依次連接的電磁繼電器3和安州MT-2電機剎車模塊4組成。

本產品在使用時，清洗機底板前端的傳感器裝置和后端的傳感器裝置，位置傳感器裝置通過電氣系統(tǒng)與警告裝置以及剎車系統(tǒng)連接。在清洗機運動過程中遇到障礙物時，當障礙物離傳感器裝置大于3m時，位置傳感器裝置不工作；當障礙物離位置傳感器裝置小于3m時，位置傳感器裝置開始工作，其首先會通過報警告裝置來向操作人員發(fā)出警告，如果操作人員不進行剎車動作，傳感器裝置就會傳送信號至主控制器，使得剎車裝置自動運行，保證了整個清洗動作的安全。

以上實施例僅為說明本實用新型的技術思想，不能以此限定本實用新型的保護范圍，凡是按照本實用新型提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本實用新型保護范圍之內。