[實(shí)用新型]具有康復(fù)訓(xùn)練功能的多體位電動輪椅車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420433178.0
• 申請日: 2014-08-04
• 公開（公告）號: CN204016656U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙偉亮;陳爽;喻洪流;符方發(fā);孟巧玲
• 申請（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/14;A61G5/10
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種智能電動輪椅車，尤其涉及一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的下肢訓(xùn)練輪椅車。

背景技術(shù)

我國現(xiàn)有腦卒中患者約900萬人，大約75％腦卒中患者在發(fā)病后會留下不同程度的后遺癥，在眾多的后遺癥中，以偏癱發(fā)生率最高，在偏癱的康復(fù)中，又以肢體功能的康復(fù)最為困難對病人的日常生活能力影響較大。醫(yī)學(xué)理論和臨床醫(yī)學(xué)證明，科學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練對腦卒中偏癱患者的肢體功能康復(fù)起著無比重要的作用。

CPM關(guān)節(jié)恢復(fù)器臨床常用于各種原因所致的肢體活動功能障礙，肌肉痙攣，關(guān)節(jié)僵直，肌腱和韌帶粘連，以及劇烈運(yùn)動后的放松活動等。對患者術(shù)后患肢的靜脈回流，減輕腫脹，防止下肢深靜脈血栓形成，提高肌力和關(guān)節(jié)活動度，減輕周圍組織粘連有著十分重要的意義。但市場現(xiàn)有的產(chǎn)品訓(xùn)練模式單一，訓(xùn)練過程沒有趣味性，訓(xùn)練效果不佳。如果能夠在訓(xùn)練過程中提供多種形式的信息反饋，充分發(fā)揮患者的主觀能動性，并根據(jù)患者狀態(tài)給予暗示或建議等，將會使康復(fù)效果得到很大提高。因此研究者們設(shè)計(jì)了基于虛擬現(xiàn)實(shí)的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，以激發(fā)患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的興趣。也沒有將CPM機(jī)與別的康復(fù)器械結(jié)合起來，產(chǎn)品的實(shí)用性十分局限。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型是要提供一種具有康復(fù)訓(xùn)練功能的多體位電動輪椅車，通過虛擬現(xiàn)實(shí)的人機(jī)交互系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)患者的多種下肢功能訓(xùn)練。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有康復(fù)訓(xùn)練功能的多體位電動輪椅車，包括一輪椅車架，輪椅車架上面裝設(shè)有站立機(jī)構(gòu)、平躺機(jī)構(gòu)、下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，輪椅車架下面裝設(shè)行駛機(jī)構(gòu)，站立機(jī)構(gòu)和下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)分別與輪椅車架轉(zhuǎn)動連接、平躺機(jī)構(gòu)與站立機(jī)構(gòu)之間轉(zhuǎn)動連接，其特點(diǎn)是：輪椅車架上面還裝設(shè)輪椅車控制及虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，輪椅車控制及虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)分別控制連接站立機(jī)構(gòu)、平躺機(jī)構(gòu)、下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、行駛機(jī)構(gòu)，用于患者實(shí)現(xiàn)行駛和基于虛擬現(xiàn)實(shí)的坐姿、站立、平躺的多姿態(tài)下肢訓(xùn)練。

下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括：左、右托腿架，左、右踏腳，左、右抬腿電機(jī)，左、右踏腳延長電機(jī)，左、右托腿架分別與輪椅車架轉(zhuǎn)動連接，左、右踏腳分別與左、右托腿架滑動鏈接，左、右抬腿電機(jī)的兩端分別與輪椅車架和左、右托腿架轉(zhuǎn)動連接，左、右踏腳延長電機(jī)的兩端分別與左、右托腿架和左、右踏腳轉(zhuǎn)動連接。

平躺機(jī)構(gòu)包括：坐墊，靠背，起背電機(jī)，左、右托腿架和左、右抬腿電機(jī)，坐墊與輪椅車架轉(zhuǎn)動連接，靠背與坐墊轉(zhuǎn)動連接，起背電機(jī)的兩端分別與靠背和坐墊轉(zhuǎn)動連接。

站立機(jī)構(gòu)包括：坐墊，站立電機(jī)，左、右托腿架，左、右踏腳，左、右踏腳延長電機(jī)，坐墊與輪椅車架轉(zhuǎn)動連接，站立電機(jī)的兩端分別與輪椅車架和坐墊轉(zhuǎn)動連接。

輪椅控制及虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括：坐姿、站姿轉(zhuǎn)換控制器，坐姿、平躺轉(zhuǎn)換控制器，下肢訓(xùn)練控制器，壓力傳感器，虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互觸屏顯示器，主控制模塊,藍(lán)牙模塊,?其中，用于患者選擇姿態(tài)轉(zhuǎn)換或下肢訓(xùn)練模式的虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互觸屏顯示器通過主控制模塊將患者的請求轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制命令信號傳至各姿態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)或下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，訓(xùn)練過程中，安裝在踏腳處的壓力傳感器實(shí)時采集其運(yùn)動狀態(tài)，并將運(yùn)動狀態(tài)信號通過藍(lán)牙模塊傳輸至主控制模塊，經(jīng)虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互觸屏顯示器上顯示該運(yùn)動狀態(tài)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.?根據(jù)人體腿部屈曲和伸展時膝蓋到腳底長度會增加的特點(diǎn)，坐姿到站立及坐姿到平躺轉(zhuǎn)換過程中輪椅踏腳會有一定延長，使患者在姿態(tài)轉(zhuǎn)換時更加舒適。

2.?下肢訓(xùn)練包括多種模式：站立、坐姿和平躺狀態(tài)下的主動訓(xùn)練、被動訓(xùn)練、減重訓(xùn)練，站立狀態(tài)下還設(shè)有平衡訓(xùn)練模式，全方位滿足各種下肢功能障礙患者的下肢功能訓(xùn)練。

3.?本專利大大減小現(xiàn)有康復(fù)訓(xùn)練產(chǎn)品的體積，增大其使用范圍；將輪椅與康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備結(jié)合，增加其實(shí)用性；基于虛擬現(xiàn)實(shí)和人機(jī)交互技術(shù)，一方面使枯燥的康復(fù)訓(xùn)練充滿趣味性。對肢體功能障礙患者的康復(fù)具有積極的促進(jìn)作用。

附圖說明

圖1是具有康復(fù)訓(xùn)練功能的多體位電動輪椅車的立體示意圖；

圖2是站立訓(xùn)練狀態(tài)示意圖；

圖3是平躺訓(xùn)練狀態(tài)示意圖；

圖4是平躺、站立下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)原理圖；

圖5是下肢訓(xùn)練壓力傳感器示意圖；

圖6是輪椅控制及虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

本實(shí)用新型的一種具有康復(fù)訓(xùn)練功能的多體位電動輪椅車，由輪椅車架、站立機(jī)構(gòu)、平躺機(jī)構(gòu)、下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、行駛機(jī)構(gòu)、輪椅車控制及虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)。