[實用新型]一種可快速精確轉動的機械手

有效

• 申請號: 201420432790.6
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN203956914U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 葉地球
• 申請（專利權）人: 張金進
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可快速精確轉動的機械手，包括底板、固定在底板上的手臂回轉氣缸和手臂升降氣缸、手部、手臂伸縮氣缸、控制閥、箱體，其特征在于：所述手臂回轉氣缸通過立柱和手部連接，旁邊設有通過氣管和手臂回轉氣缸連接的升降液壓緩沖器和油霧器，所述控制閥通過管道組件和手臂回轉氣缸、手臂升降氣、缸夾緊氣缸和手臂伸縮氣缸連接，控制各氣缸的運行，在立柱、手部連接處設有將手部和控制閥隔開的箱蓋，所述手部由缸夾緊氣缸的活塞連接齒條活塞桿，該齒條活塞桿套有彈簧末端和帶軸齒輪連接，所述手部和導軌裝置連接，在連接處設有手部伸縮氣缸、腕部回轉氣缸控制手部的伸縮和回轉。

2.根據權利要求1所述一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：所述手臂回轉氣缸和回轉液壓緩沖器連接固定在底板上。

3.根據權利要求1所述一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：所述導軌裝置由旋轉軸通過滾筒軸承和腕部回轉氣缸連接，旋轉軸插在活塞桿內腔在活塞桿內腔做活塞運動，活塞上方設有通過支撐板連接的導向桿。