[實(shí)用新型]全自動(dòng)背光組裝機(jī)背光撕膜用夾取及吹氣機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420432765.8
• 申請(qǐng)日: 2014-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN204037012U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李忠奎;鄒艷秋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連益盛達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B32B38/10
• 分類號(hào): B32B38/10
• 代理公司: 大連智慧專利事務(wù)所 21215
• 代理人: 周志艦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及全自動(dòng)背光組裝機(jī)，更具體地說(shuō)，涉及背光片的撕膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，全自動(dòng)背光機(jī)的使用廠家日益增多。在全自動(dòng)背光機(jī)的工作過(guò)程中，都需要將背光片表面的薄膜撕掉，為此需要為背光片設(shè)計(jì)專門的固定機(jī)構(gòu)和撕膜機(jī)構(gòu)。

問(wèn)題在于，現(xiàn)有的背光撕膜機(jī)構(gòu)是依靠平臺(tái)移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)撕膜的，會(huì)產(chǎn)生產(chǎn)品質(zhì)量不能保證的問(wèn)題，調(diào)節(jié)不方便，精度不好保證，不能保證應(yīng)有的實(shí)用性能。

此外，現(xiàn)有的撕膜機(jī)構(gòu)撕膜效果不好，容易撕不掉或造成背光片報(bào)廢的問(wèn)題。現(xiàn)有技術(shù)的背光機(jī)中沒(méi)有針對(duì)背光片表面貼膜撕去用的夾取和吹氣機(jī)構(gòu)，保護(hù)膜很難被撕掉，在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)很多問(wèn)題，直接影響了設(shè)備的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明全自動(dòng)背光組裝機(jī)背光撕膜用夾取及吹氣機(jī)構(gòu)，主要依靠氣缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)撕膜，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易懂，降低了成本，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品高精度、高效性的作業(yè)，具有綜合精度高、效率高、耐用性強(qiáng)的三大特點(diǎn)。此外，本發(fā)明增加了夾取和吹氣兩個(gè)機(jī)構(gòu)后，撕膜更加順利，一次性完成撕膜動(dòng)作，使廢品率降到最低，為客戶增加了大量的收益，而且夾取機(jī)構(gòu)的上下夾爪是模仿人的手來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，使設(shè)備更加人性化，在保證功能的前提下，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易懂，總之，增加了夾取和吹氣機(jī)構(gòu)后，從設(shè)備方面講，無(wú)論是效率還是功能方面，都使整個(gè)設(shè)備更加完善。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)背光組裝機(jī)背光撕膜用夾取及吹氣機(jī)構(gòu)，包括固定于第五立板上豎向動(dòng)作的第五氣缸，所述第五氣缸的兩個(gè)推拉動(dòng)作部件分別連接了用于抓取背光片貼膜把手的上、下兩個(gè)爪體。其中，位于所述上、下兩個(gè)爪體一側(cè)設(shè)置朝著爪體嚙合處向下噴氣的噴嘴，該噴嘴與泵送空氣的機(jī)構(gòu)相連接。

優(yōu)選方式下，所述第五立板連接于上部執(zhí)行動(dòng)作用的撕膜單元上，所述撕膜單元包括固定于可調(diào)基板組件上的斜向氣缸，所述斜向氣缸斜下方的動(dòng)作端連接第三立板，所述第三立板設(shè)置有豎向動(dòng)作的第三氣缸，所述第三氣缸下部動(dòng)作端通過(guò)第四立板設(shè)置橫向動(dòng)作的第四氣缸；所述第四氣缸前方動(dòng)作端固連了所述第五立板。

此外，所述可調(diào)基板組件為橫向或豎向開設(shè)位置調(diào)整固定孔或調(diào)整固定槽的連接件。

通過(guò)撕膜單元的設(shè)置，配合下方背光片的定位，即可完成撕膜動(dòng)作。本發(fā)明的一個(gè)有益效果在于，除了設(shè)置斜向氣缸，還設(shè)置了第四氣缸和第五氣缸，這兩個(gè)氣缸主要為了方便確定撕膜動(dòng)作的幅度。因此，單一的斜向氣缸，針對(duì)不同尺寸的背光片，撕膜角度不易確定，將其用作整體動(dòng)作的執(zhí)行部件更為合適，而設(shè)置第四氣缸和第五氣缸，用于局部調(diào)整橫向或豎向的動(dòng)作幅度。背光片的撕膜需要一氣呵成，否則，撕下來(lái)的膜會(huì)反彈到背光片表面，劃傷背光片。為此，根據(jù)需要，獨(dú)立調(diào)整橫向或豎向撕膜的快慢、行程，從而確保撕膜順利完成，降低廢品率，達(dá)到高精度、高效性的作業(yè)要求。

為了達(dá)到全自動(dòng)撕膜的過(guò)程，本發(fā)明全自動(dòng)背光組裝機(jī)，進(jìn)一步改進(jìn)在于，還包括用于背光片提取并搬運(yùn)到工位的搬運(yùn)單元；所述搬運(yùn)單元包括設(shè)置第一氣缸的基板，所述第一氣缸下方動(dòng)作端通過(guò)浮動(dòng)接頭連接了設(shè)置滑軌在豎直方向?qū)騽?dòng)作的第一立板；所述第一立板上固定有第二氣缸，所述第二氣缸下方動(dòng)作端連接了在豎直方向?qū)騽?dòng)作的第二立板；所述第二立板底部連接了開設(shè)調(diào)節(jié)槽的調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板通過(guò)所述調(diào)節(jié)槽與連接桿的定位連接設(shè)置了與吸氣單元關(guān)聯(lián)的吸嘴。所述撕膜單元的可調(diào)基板組件與所述搬運(yùn)單元的基板關(guān)聯(lián)連接；所述基板設(shè)置于一個(gè)橫向動(dòng)作的模組上，所述模組橫向動(dòng)作的兩個(gè)終端位置下方分別設(shè)置背光片取料平臺(tái)和背光片組裝平臺(tái)，所述取料平臺(tái)和背光片組裝平臺(tái)之間設(shè)置收廢膜箱。

此外，抓取背光片貼膜把手的上下爪體一側(cè)設(shè)置朝著上下爪體嚙合處向下噴氣的噴嘴，該噴嘴與泵送空氣的機(jī)構(gòu)相連接。其作用旨在輔助撕膜后的薄膜在指定位置(如“收廢膜箱”上方)脫離。

本發(fā)明仿照人手功能，實(shí)現(xiàn)捏、撕、拋動(dòng)作過(guò)程，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易懂，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品高精度、高效性的作業(yè)，具有綜合精度高、效率高、耐用性強(qiáng)的三大特點(diǎn)。

本發(fā)明增加了夾取和吹氣兩個(gè)機(jī)構(gòu)后，撕膜更加順利，一次性完成撕膜動(dòng)作，使廢品率降到最低，為客戶增加了大量的收益，而且夾取機(jī)構(gòu)的上下夾爪是模仿人的手來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，使設(shè)備更加人性化，在保證功能的前提下，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易懂，總之，增加了夾取和吹氣機(jī)構(gòu)后，從設(shè)備方面講，無(wú)論是效率還是功能方面，都使整個(gè)設(shè)備更加完善。

附圖說(shuō)明

圖1是全自動(dòng)背光組裝機(jī)背光撕膜機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是全自動(dòng)背光組裝機(jī)背光撕膜機(jī)構(gòu)中用于背光片提取及搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。