[實(shí)用新型]用于輸電線路巡視用多旋翼無(wú)人機(jī)性能測(cè)試的試驗(yàn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420432718.3
• 申請(qǐng)日: 2014-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN204391600U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳新橋;張巍;陳艷芳;趙克;張貴峰;王英潔;楊鶴猛;陳曉;李銳海;陳鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公司;天津航天中為數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02;G01M99/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于輸電線路運(yùn)維范疇，特別是一種用于輸電線路巡視用多旋翼無(wú)人機(jī)性能測(cè)試的試驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)電網(wǎng)行業(yè)的發(fā)展，多旋翼無(wú)人機(jī)作為一種新型輸電線路巡檢手段，可用于快速獲取輸電線路本體及通道信息，還具有便于攜帶、移動(dòng)性高的優(yōu)點(diǎn)。為保證多旋翼無(wú)人機(jī)用于輸電線路巡檢的安全性、適用性，需對(duì)其飛行性能、巡檢性能進(jìn)行測(cè)試。

對(duì)于輸電線路巡檢用多旋翼無(wú)人機(jī)性能測(cè)試，一方面需測(cè)試其飛行性能進(jìn)行，如載重能力、抗風(fēng)能力、續(xù)航時(shí)間等。另一方面需針對(duì)電力行業(yè)的特殊需求，測(cè)試其巡檢性能，即其在輸電線路環(huán)境下的電磁兼容適應(yīng)性、拍攝圖像、傳輸圖像等。

在實(shí)際運(yùn)行線路上進(jìn)行多旋翼無(wú)人機(jī)性能測(cè)試，存在諸多不足。一方面，由于實(shí)際線路帶負(fù)荷運(yùn)行，多旋翼無(wú)人機(jī)性能測(cè)試存在一定安全隱患，電壓等級(jí)越高，風(fēng)險(xiǎn)越大。另一方面，實(shí)際線路電壓等級(jí)不可調(diào)整，對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)電磁兼容性能測(cè)試存在一定局限性。同時(shí)，架空輸電線路的缺陷位置存在偶然性和不確定性，在實(shí)際架空線路模擬典型缺陷不可實(shí)現(xiàn)，難以對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)性能進(jìn)行針對(duì)性測(cè)試。最后，在多旋翼無(wú)人機(jī)性能測(cè)試過(guò)程中，實(shí)際架空輸電線路未安裝相應(yīng)的輔助傳感器，考慮飛行高度及視差，導(dǎo)致性能測(cè)試的準(zhǔn)確率存在主觀判斷。在試驗(yàn)線路鐵塔安裝輔助傳感器，能夠?qū)o(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的懸停和定點(diǎn)拍照情況及飛行模式切換過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄，因此具有測(cè)試針對(duì)性強(qiáng)、安全性高、測(cè)試結(jié)果可靠等優(yōu)點(diǎn)。提高試驗(yàn)輸電線路的測(cè)試針對(duì)性和測(cè)試結(jié)果的可靠性可通過(guò)模擬輸電線路常見(jiàn)缺陷并在輸電線路上加裝傳感器實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于綜合考慮上述問(wèn)題，提出一種用于輸電線路巡視用多旋翼無(wú)人機(jī)性能測(cè)試的試驗(yàn)裝置。本實(shí)用新型滿足架空輸電線路多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)巡檢性能檢測(cè)的需求，設(shè)計(jì)合理，方便實(shí)用。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型的用于輸電線路巡視用多旋翼無(wú)人機(jī)性能測(cè)試的試驗(yàn)裝置，包括有電源發(fā)生器、耐張塔、直線塔、導(dǎo)線、地線、耐張串、懸垂串和跳線串，地線的一端與耐張塔連接，另一端與直線塔連接，直線塔上裝設(shè)有懸垂串，導(dǎo)線的一端通過(guò)耐張串與耐張塔連接，導(dǎo)線的另一端與裝設(shè)在直線塔上的懸垂串連接，耐張塔上還裝設(shè)有跳線串,電源發(fā)生器的輸出與導(dǎo)線連接。

上述電源發(fā)生器能輸出110-1000kV交流電壓和±500kV、±800kV直流電壓。

本實(shí)用新型可帶電模擬各電壓等級(jí)實(shí)際線路環(huán)境，根據(jù)多旋翼無(wú)人機(jī)與導(dǎo)線的距離位置不同，測(cè)試其數(shù)傳與圖傳是否受影響，評(píng)價(jià)其電磁兼容性能。本實(shí)用新型可在帶電模擬各電壓等級(jí)實(shí)際線路情況下，利用多旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)各種典型缺陷進(jìn)行定點(diǎn)可見(jiàn)光拍照，測(cè)試無(wú)人機(jī)定點(diǎn)懸停和定點(diǎn)拍照功能。本實(shí)用新型可在帶電模擬各電壓等級(jí)實(shí)際線路情況下，利用多旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)典型發(fā)熱缺陷進(jìn)行紅外攝像，測(cè)試無(wú)人機(jī)紅外攝像功能。此外，本實(shí)用新型交直流兩用電源發(fā)生器可輸出交流110-1000kV交流電壓和±500kV、±800kV直流電壓。本實(shí)用新型綜合考慮1000kV特高壓交流與±800kV特高壓直流電氣間隙，取二者較大數(shù)值。由交流切換為直流時(shí)利用兩邊相作為正負(fù)極，中相斷開。本實(shí)用新型滿足架空輸電線路多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)巡檢性能檢測(cè)的需求，設(shè)計(jì)合理，方便實(shí)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型用于輸電線路巡視用多旋翼無(wú)人機(jī)性能測(cè)試的試驗(yàn)裝置的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型布置典型缺陷的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

參看附圖1，本實(shí)用新型的用于輸電線路巡視用多旋翼無(wú)人機(jī)性能測(cè)試的試驗(yàn)裝置，包括有電源發(fā)生器1、耐張塔2、直線塔3、導(dǎo)線4、地線5、耐張串6、懸垂串7和跳線串8，地線5的一端與耐張塔2連接，另一端與直線塔3連接，直線塔3上裝設(shè)有懸垂串7，導(dǎo)線4的一端通過(guò)耐張串6與耐張塔2連接，導(dǎo)線4的另一端與裝設(shè)在直線塔3上的懸垂串7連接，耐張塔2上還裝設(shè)有跳線串8,電源發(fā)生器1的輸出與導(dǎo)線4連接。本實(shí)施例中，設(shè)有兩個(gè)耐張塔2及一個(gè)直線塔3，耐張塔2又稱終端塔，直線塔3設(shè)置在兩個(gè)耐張塔2之間，直線塔3與兩個(gè)耐張塔2之間都連接有導(dǎo)線4及地線5，上述耐張塔2呼稱高39m，直線塔3呼稱高45m，兩檔的檔距均為250m，耐張段長(zhǎng)度為500m，多旋翼無(wú)人機(jī)繞飛行全程為1000m，可測(cè)試其巡航距離與巡航時(shí)間。本實(shí)用新型試驗(yàn)裝置為多旋翼無(wú)人機(jī)性能測(cè)試提供與實(shí)際運(yùn)行線路完全相同的測(cè)試環(huán)境。