[實用新型]一種帶有緩沖器的電動缸

有效

• 申請號: 201420431397.5
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN203984151U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 劉艷強;程泓勛;王健珅;孫亞鵬
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;F16F13/00;F16F9/19
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

技術領域：

本實用新型涉及一種帶有緩沖器的電動缸，可應用于直線傳動、重載、高頻率沖擊等場合。屬于機械傳動技術領域。

背景技術：

電動缸是一種把電機和絲杠集中于一體的直線運動裝置，具有傳動精度高、響應迅速、噪音小、抗污染能力強等優點，且有與控制電路相連更容易實現高精度運動控制的優點。由于電動缸的優點眾多，其應用領域越來越寬廣，比如工業加工、航空航天、機器人、仿真器械、醫療機械等領域，與之同時電動缸工作條件的復雜性也在增加，在一些領域中，電動缸工作過程中非平穩直線運動，電動缸推桿承受沖擊力等作用，比如飛機起落架中，飛機降落過程中應用于飛機起落架中的電動缸承受沖擊載荷。低頻沖擊載荷會影響電動缸受力部件性能，降低電動缸的使用壽命；高頻沖擊則會造成電動缸受力部件失效，引起電動缸故障，在一些重要成河則有可能造成不可估計的損失。

實用新型內容：

1、目的：本實用新型的目的是提供一種帶有緩沖器的電動缸，它克服了現有技術的不足，是一種具有緩沖功能的電動缸，在承受沖擊時可降低沖擊載荷對電動缸性能的影響，解決了在承受沖擊載荷場所電動缸的使用局限性問題，提高了電動缸的使用壽命。

2、技術方案：本實用新型一種帶有緩沖器的電動缸，它由與電機轉子一體化的絲桿、角接觸球軸承、環形推力墊塊1、2、長螺栓、電動缸上筒、電機定子、花鍵、編碼器、端蓋、螺紋滾珠、螺母筒、擋圈、電動缸缸體、活塞環、緩沖器內筒、緩沖器外筒、密封墊圈、擋環、環形墊塊、剛性彈簧及托架組成、他們之間的位置連接關系是：

電機定子通過花鍵在電動缸上筒內圓周方向止轉，電機轉子和絲杠為一體化結構，絲杠作為電機定子端通過角接觸球軸承支撐于電動缸上筒內，伸入電動缸上筒與電機定子配合組成電機，電機定子與電機轉子收容于電動缸上筒內共同組成電動缸的驅動部分。電機定子兩端安裝環形推力墊塊1、2，環形推力墊塊1、2外沿圓周方向打有通孔，環形推力墊塊1、2通過螺栓與電動缸上筒緊固。絲杠螺紋端通過螺紋滾柱與螺母筒組成電動缸傳動裝置包含于螺母筒及電動缸缸體內；緩沖器內筒與螺母筒套接，緩沖器外筒與電動缸缸體套接；緩沖器內筒與緩沖器外筒通過密封墊圈、螺柱及螺栓連接在一起。

所述絲杠1為一端有螺紋的階梯形長軸，絲杠與電機轉子為一體化結構，絲杠軸一端為階梯狀，另一端加工有螺紋，階梯軸端和電機轉子采用壓配法裝配，伸入收容于電動缸上筒內的電機內，由角接觸球軸承支撐，作為電機的輸出軸，絲杠的螺紋端為傳動結構中的絲杠，絲杠和螺紋滾柱嚙合，絲杠轉動帶動螺紋滾柱轉動，驅動傳動結構中螺母筒作直線運動；

所述角接觸球軸承2是按需選購的市購件；

所述環形推力墊塊1、2是回轉筒形件，環形推力墊塊外凸臺部分外徑與電動缸上筒相同，安裝部分外徑與電動缸上筒內徑相同，環形推力墊塊外凸臺部分打有通孔，通孔位置與端蓋及電動缸上筒孔位置相同，環形推力墊塊2一端與端蓋接觸，一端與電機定子接觸，通過長螺栓緊固，起固定電機定子作用，角接觸球軸承安裝于環形推力墊塊1、2中，環形推力墊塊1、2內部凸臺限制絲杠的軸向運動，防止絲杠在承載時軸向竄動，環形推力墊塊1、2內部凸臺厚度必須保證電動缸承載時不發生破壞失效。

所述長螺栓5是按需選購的市購件；

所述電動缸上筒6是有預定壁厚的筒形件，電動缸上筒兩端端面打有螺紋孔，內壁開有花鍵槽，環形推力墊塊1、2通過旋入螺紋孔的螺栓與電動缸上筒緊固；電機定子通過花鍵與電動缸上筒連接，此花鍵結構保證電機定子在圓周方向上與電動缸上筒止轉，電機定子直接與電動缸上筒相連，構成無殼電機結構。

所述電機定子7是由鋼片疊壓而成的筒形結構，定子鐵心的鋼片內圓沖有定子槽，槽中安放繞組，鋼片鐵心在疊壓后成為一個整體，定子鐵心外側開有花鍵槽，通過花鍵和兩端的推力墊塊而固定于電動缸上筒，電機定子在通電時產生旋轉磁場與轉子電流相互作用，形成電機結構，為電動缸提供驅動力。

所述花鍵8是按需選購的市購件；

所述編碼器9是按需選購的市購件；

所述端蓋10是帶凸緣形的端蓋，凸緣部分打有通孔，端蓋端面部分有電線槽，端蓋通過長螺栓與環形墊塊2緊固于電動缸上筒，絲杠與端蓋之間裝有止推軸承，在軸向起支腿作用，端蓋通過與電動缸上筒緊固，對電動缸起密封作用。