[實(shí)用新型]適用于單面焊雙面成型的內(nèi)撐外箍非點(diǎn)定式環(huán)縫焊接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420431327.X
• 申請(qǐng)日: 2014-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204148792U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 駱德陽(yáng);呂其兵;張曦;諶剛;明珠;王法科;楊武林;劉紅偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都艾格科技有限責(zé)任公司;中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)第五二研究所
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蘇丹

1.一種適用于單面焊雙面成型的內(nèi)撐外箍非點(diǎn)定式環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于：包括有底座平臺(tái)（1），所述底座平臺(tái)（1）上方安裝有可繞支撐點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的組對(duì)機(jī)座（2）；所述組對(duì)機(jī)座（2）上表面的右端安裝有固定回轉(zhuǎn)座（3），所述固定回轉(zhuǎn)座（3）與內(nèi)撐裝置（7）和第一夾持機(jī)構(gòu)（6）相連，所述固定回轉(zhuǎn)座（3）上端安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）；所述組對(duì)機(jī)座（2）上表面裝有一組兩根的線性滑軌（9），所述線性滑軌（9）上裝有移動(dòng)中支座（10）和移動(dòng)尾座（11），所述移動(dòng)中支座（10）裝有第一容置腔，所述第一容置腔中裝有可相對(duì)移動(dòng)中支座（10）轉(zhuǎn)動(dòng)的第一工件套；所述移動(dòng)尾座（11）的上下兩端裝有兩個(gè)第一氣缸（12），所述第一氣缸（12）的活塞桿的外延端連接有第二連接法蘭（13），所述第二連接法蘭（13）設(shè)置有第二容置腔，所述第二容置腔中裝有可相對(duì)第二連接法蘭可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二工件套；所述移動(dòng)尾座（11）中部裝有第三容置腔，第三容置腔中裝有可相對(duì)第三容置腔轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的連接軸（15），所述連接軸（15）一端裝有第二夾持機(jī)構(gòu)（17）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于單面焊雙面成型的內(nèi)撐外箍非點(diǎn)定式環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于：所述固定回轉(zhuǎn)座（3）前端安裝有第一回轉(zhuǎn)支承（4），所述第一回轉(zhuǎn)支承（4）的端部安裝有第一連接法蘭（5），所述第一連接法蘭（5）前端裝有所述第一夾持機(jī)構(gòu)（6），所述第一連接法蘭（5）中部裝有所述內(nèi)撐裝置（7）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于單面焊雙面成型的內(nèi)撐外箍非點(diǎn)定式環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于：所述線性滑軌上裝有兩組滑塊，靠右的一組滑塊上裝有所述移動(dòng)中支座（10），靠左的一組滑塊上裝有所述移動(dòng)尾座（11）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于單面焊雙面成型的內(nèi)撐外箍非點(diǎn)定式環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于：所述連接軸（15）另一端裝有用于調(diào)節(jié)第二夾持機(jī)構(gòu)（17）前后移動(dòng)的手輪（16）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于單面焊雙面成型的內(nèi)撐外箍非點(diǎn)定式環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于：所述組對(duì)機(jī)座（2）左端裝有兩組馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿（18），靠前的第一組滾珠絲桿（18）連接移動(dòng)中支座（10），實(shí)現(xiàn)移動(dòng)中支座（10）左右移動(dòng)，靠后的第二組滾珠絲桿（18）連接移動(dòng)尾座（11），實(shí)現(xiàn)移動(dòng)尾座（11）左右移動(dòng)；組對(duì)機(jī)座（2）后面、底座平臺(tái)（1）上裝有舉升裝置（22）和焊接專機(jī)（19）。

6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任意一項(xiàng)所述的適用于單面焊雙面成型的內(nèi)撐外箍非點(diǎn)定式環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于：所述每組滑塊包括4個(gè)滑塊；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）動(dòng)力輸出軸裝有減速機(jī)，所述減速機(jī)安裝于固定回轉(zhuǎn)座（3），所述減速機(jī)動(dòng)力輸出軸上裝有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與第一回轉(zhuǎn)支承（4）為齒輪嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于單面焊雙面成型的內(nèi)撐外箍非點(diǎn)定式環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)尾座（11）包括尾座架（23），所述尾座架（23）的上、下兩端安裝有兩個(gè)第一氣缸（12），所述連接軸（15）與尾座架（23）為螺紋配合；所述連接軸（15）右端部裝有第二夾持機(jī)構(gòu)（17），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與尾座架連接有第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的適用于單面焊雙面成型的內(nèi)撐外箍非點(diǎn)定式環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于：所述尾座架（23）與第二連接法蘭（13）之間設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述第二連接法蘭（13）端部安裝有第四回轉(zhuǎn)支承，第四回轉(zhuǎn)支承過(guò)盈配合第二工件套；所述第一氣缸（12）為頂升氣缸；所述第二夾持機(jī)構(gòu)（17）包括焊接卡盤；所述第二連接法蘭（13）包括回轉(zhuǎn)盤。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于單面焊雙面成型的內(nèi)撐外箍非點(diǎn)定式環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于：所述內(nèi)撐裝置包括主軸管（24）、內(nèi)撐氣缸（25）、第一內(nèi)撐盤（26）和第二內(nèi)撐盤（27），所述主軸管（24）一端與內(nèi)撐氣缸（25）相連，所述主軸管（24）上分別設(shè)置有所述第一內(nèi)撐盤（26）和第二內(nèi)撐盤（27），所述第一內(nèi)撐盤（26）上分布有多個(gè)可以同時(shí)同心收縮和擴(kuò)展的第一內(nèi)撐架（28），所述第二內(nèi)撐盤（27）上分布有多個(gè)可以同時(shí)同心收縮和擴(kuò)展的第二內(nèi)撐架（29），所述第一內(nèi)撐架（28）和所述第二內(nèi)撐架（29）的數(shù)量相同，所述主軸管（24）內(nèi)設(shè)置有拉桿（30），所述拉桿（30）一端與內(nèi)撐氣缸（25）的活塞桿相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的適用于單面焊雙面成型的內(nèi)撐外箍非點(diǎn)定式環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于：所述拉桿（30）右部安裝有第一斜撐塊（31），第一斜撐塊（31）與第一內(nèi)撐架（28）為面面低副配合；所述拉桿（30）左端部安裝有第二斜撐塊（32），第二斜撐塊（32）與第二內(nèi)撐架（29）為面面低副配合；所述第一內(nèi)撐架（28）為六個(gè)，所述第二內(nèi)撐架（29）為六個(gè)；所述第一內(nèi)撐盤（26）上還設(shè)置有壓縮彈簧（33），所述壓縮彈簧（33）與第一內(nèi)撐架（28）相連，所述第二內(nèi)撐盤（27）上也設(shè)置有壓縮彈簧（33），所述壓縮彈簧（33）與第二內(nèi)撐架（29）相連；所述主軸管（24）上還設(shè)置有彈性套（34）；所述拉桿（30）與活塞桿之間通過(guò)連接套（35）連接。