[實用新型]三軸自動搬運機器人

有效

• 申請號: 201420430898.1
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN204054043U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 李東栓
• 申請（專利權）人: 大連四達高技術發展有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/04
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 田和穗

1.一種三軸自動搬運機器人，包括帶有夾具（1）的擺動臂（2），其特征在于：所述的擺動臂（2）上通過第一轉軸（3）鉸接有第一支撐臂（4），在第一支撐臂（4）遠離第一轉軸（3）的一端鉸接有第一液壓缸（5），第一液壓缸（5）的工作端與擺動臂（2）通過第二轉軸（6）相鉸接，在第一支撐臂（4）上通過第三轉軸（7）鉸接有第二支撐臂（8），第二支撐臂（8）的下端與翻轉液壓缸（9）的工作端相鉸接，翻轉液壓缸（9）的缸體鉸接在固定基礎上，而第二支撐臂（8）的中部還通過總轉軸（10）與固定基礎相鉸接，第二支撐臂（8）的下端還通過第四轉軸（11）與第二液壓缸（12）的工作端相鉸接，而第二液壓缸（12）的缸體通過第五轉軸（13）與第一支撐臂（4）相鉸接。