[實用新型]一種新型智能清潔車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420430599.8
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN203970292U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張詩林
• 申請（專利權(quán)）人: 張詩林
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于公共場所衛(wèi)生清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型智能清潔車。

背景技術(shù)

目前，市場上出現(xiàn)的掃地置可分為兩大類，一種是需要人員駕駛或人員直接操作的清潔車，這種清潔車一般應(yīng)用于戶外衛(wèi)生的清潔，比如公路路面等；另一種是家用的清潔機器人，雖然移動靈活但是體積過小清掃能力有一定的限制。市場上缺乏針對于室內(nèi)公共場所的智能掃地裝置，如營業(yè)廳、候車室等。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種設(shè)計合理，操作靈活的新型智能清潔車。

本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種新型智能清潔車，包括車架、萬向輪和垃圾斗，所述車架一端裝有兩個萬向輪，另外一端裝有兩個后輪，所述車架中間部位設(shè)有電機固定平臺，電機固定平臺四角通過升降軌道與車架連接，所述電機固定平臺中心部位設(shè)有電機固定架，電機固定架上裝有主升降電機，所述電機固定平臺下端設(shè)有升降平臺，升降平臺通過升降導(dǎo)軌和主升降電機實現(xiàn)升降控制，所述升降平臺底部兩側(cè)分別裝有支撐架，兩支撐架之間裝有掃地滾輪和垃圾擲起鏟，升降平臺底部裝有傳動電機，傳動電機通過同步輪和同步帶帶動掃地滾輪運行，所述車架一端設(shè)有傳感器升降電機、舵機和光電傳感器，另外一端設(shè)有垃圾斗、儲蓄電池和后輪驅(qū)動電機，所述車架上裝有機殼，機殼頂端設(shè)有垃圾桶，所述機殼上設(shè)有路由模塊、控制面板和顯示器，機殼兩側(cè)分別對稱設(shè)有超聲波傳感器和紅外傳感器。

進一步，所述光電傳感器位于舵機上，舵機通過傳感器升降電機進行升降驅(qū)動。

進一步，所述垃圾斗位于車架一端底部，后輪通過后輪驅(qū)動電機進行驅(qū)動。

進一步，所述升降平臺通過螺絲和螺母與升降電機連接，其位于垃圾斗一側(cè)裝有拖把連接桿，拖把連接桿為橫折90度的彎桿，拖把連接桿末端裝有拖把。

進一步，所述控制面板上設(shè)有電源開關(guān)。

進一步，所述顯示器為12864顯示器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種新型智能清潔車適用語室內(nèi)公共場所，清潔車機殼體積大小適中，既保證了機身的靈活性，又保證了對較大垃圾的清掃能力，且能實現(xiàn)多種清潔模式，給室內(nèi)公共場所的衛(wèi)生清潔帶來了方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型機體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實用新型電控模塊原理圖；

圖中，1萬向輪，2傳感器升降電機，3舵機，4光電傳感器，5電機固定平臺，6電機固定架，7主升降電機，8升降平臺，9傳動電機，10同步帶，11同步輪，12掃地滾輪，13垃圾擲起鏟，14后輪驅(qū)動電機，15后輪，16垃圾斗，17儲蓄電池，18拖把，19螺絲，20螺母，21升降導(dǎo)軌，22路由模塊，23顯示器，24控制面板，25電源開關(guān)，26垃圾桶，27超聲波傳感器，28紅外傳感器，29車架，30支撐架，31拖把連接桿，32機殼。

具體實施方式

附圖1-3為本實用新型的一種具體實施例。該實用新型一種新型智能清潔車，包括車架29、萬向輪1和垃圾斗16，所述車架29一端裝有兩個萬向輪1，另外一端裝有兩個后輪，所述車架29中間部位設(shè)有電機固定平臺5，電機固定平臺5四角通過升降軌道與車架29連接，所述電機固定平臺5中心部位設(shè)有電機固定架6，電機固定架6上裝有主升降電機7，所述電機固定平臺5下端設(shè)有升降平臺8，升降平臺8通過升降導(dǎo)軌21和主升降電機7實現(xiàn)升降控制，所述升降平臺8底部兩側(cè)分別裝有支撐架30，兩支撐架30之間裝有掃地滾輪12和垃圾擲起鏟13，升降平臺8底部裝有傳動電機9，傳動電機9通過同步輪11和同步帶10帶動掃地滾輪12運行，所述車架29一端設(shè)有傳感器升降電機2、舵機3和光電傳感器4，另外一端設(shè)有垃圾斗16、儲蓄電池17和后輪驅(qū)動電機14，所述車架29上裝有機殼32，機殼32頂端設(shè)有垃圾桶26，所述機殼32上設(shè)有路由模塊22、控制面板24和顯示器23，機殼32兩側(cè)分別對稱設(shè)有超聲波傳感器27和紅外傳感器28。

進一步，所述光電傳感器4位于舵機3上，舵機3通過傳感器升降電機2進行升降驅(qū)動。

進一步，所述垃圾斗16位于車架29一端底部，后輪通過后輪驅(qū)動電機14進行驅(qū)動。

進一步，所述升降平臺8通過螺絲19和螺母20與升降電機連接，其位于垃圾斗16一側(cè)裝有拖把連接桿31，拖把連接桿31為橫折90度的彎桿，拖把連接桿31末端裝有拖把18。