[實用新型]多功能采摘器

有效

• 申請號: 201420430104.1
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN204047203U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 甘露萍;肖寧聰;劉治汶;趙彬
• 申請（專利權）人: 成都大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01G3/08
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

技術領域

本實用新型涉及一種農用工具，具體為多功能采摘器。

背景技術

采摘機種類繁多，發明原理各異，有剪式采摘器、震動式采摘器和鋸式采摘器等等。運用電動旋轉運動原理發明的采摘機械較多，且運用這類原理發明的機械結構相似，能較好地完成大量不同的工作，原理簡單，運用廣泛。但是這一類采集器的工作臂固定連接在電機上，且功能單一，無法滿足多種農作物采摘作業的要求。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型提供一種多功能的采集器，可以適用于不同農作物的采摘，具體的技術方案為：

多功能采摘器，包括采摘臂、聯接夾頭、電機，電機安裝在殼體內，電機通過開關連接插頭，所述的聯接夾頭通過鉚釘固定在電機的軸頭上，所述的聯接夾頭包括夾頭主體，夾頭主體外有夾頭外殼，夾頭主體與夾頭外殼間為動配合；夾頭主體有軸心通孔用于安裝采摘臂，夾頭主體均勻分布的三個斜孔，三個斜孔分別安裝有三個爪子，三個爪子分布在與夾頭主體同軸心線的圓錐面上；爪子的外側面有外螺紋；夾頭主體外卡有螺帽，螺帽的內螺紋與爪子外螺紋配合，螺帽固定在夾頭外殼內壁上，轉動夾頭外殼帶動螺帽旋轉，螺帽驅動爪子在斜孔內移動，三個爪子向軸心通孔中心夾緊或松開采摘臂。

所述的采摘臂，包括臂柄，臂柄末端插在夾頭主體的軸心通孔內，臂柄頭部有采摘臂。

作為優化設計，所述的采摘臂為圓形鋸片或者由多個懸臂組成的爪臂，可以適用于不同農作物的采摘，比如鋸片可鋸割花椒，爪臂振動篩打掉枸杞等。

本實用新型提供的多功能采摘器，在不同的作業時裝配上不同的采摘臂，以滿足不同場合的作業要求，從而改變原有機器操作單一的缺點，實現一機多用。

附圖說明

圖1是本實用新型的多功能采摘器結構示意圖；

圖2是本實用新型的圓形鋸片式的結構示意圖；

圖3是本實用新型的圓形鋸片結構示意圖；

圖4是本實用新型的爪臂式的結構示意圖；

圖5是本實用新型的爪臂結構示意圖；

具體實施方式

結合附圖說明本實用新型的具體實施方式，如圖1所示，多功能采摘器，包括采摘臂、聯接夾頭、電機8，電機8安裝在殼體7內，電機8通過開關9連接插頭10，所述的聯接夾頭通過鉚釘6固定在電機8的軸頭5上，所述的聯接夾頭包括夾頭主體4，夾頭主體4外有夾頭外殼1，夾頭主體4與夾頭外殼1間為動配合，夾頭外殼1可以相對于夾頭主體4轉動；夾頭主體4有軸心通孔用于安裝采摘臂，夾頭主體4均勻分布的三個斜孔，三個斜孔分別安裝有爪子3，三個爪子3分布在與夾頭主體4同軸心線的圓錐面上；爪子3的外側面有外螺紋；外螺紋錐度與爪子3的軸線所處錐面錐度相同，夾頭主體4外卡有螺帽2，螺帽2的內螺紋與爪子3外螺紋配合，螺帽2固定在夾頭外殼1內壁上，轉動夾頭外殼1帶動螺帽2旋轉，螺帽2驅動爪子3在斜孔內移動，三個爪子3向軸心通孔中心夾緊或松開采摘臂。

所述的采摘臂，包括采摘臂柄101，采摘臂柄101末端插在夾頭主體4的軸心通孔內，采摘臂柄101頭部有采摘臂。

如圖2和圖3，所述的采摘臂為圓形鋸片103，鋸片103旋轉時，可以采集如花椒樹等的果實，也可以用于疏花疏果。

如圖4和圖5，采摘臂也可以為爪臂，爪臂由多個懸臂102組成爪子形狀，爪臂旋轉，作用于如枸杞等經濟作物的枝條上，因枸杞枝條細長，通過振動打落枸杞的果實。